内饰方面，小鹏G6和飞凡R7都是比较出色的，小鹏G6搭载了10.2英寸的液晶仪表和14.96英寸的中控大屏，内饰材料使用了大量的仿皮革和软性PU材质，座椅也使用了皮质和NAPPA真皮（高配车型），再加上音质不错的Xopera音响，整体可圈可点。
而飞凡R7在10.25英寸的液晶仪表和14.8英寸的中控大屏外，还额外搭载了12.3英寸的副驾娱乐屏，在娱乐属性上加分不少。而且，它的内饰使用了超90%NAPPA质感真皮软包覆盖，座椅全系都是NAPPA材质，主副驾座椅都搭载了加热/通风/8气囊SPA级按摩等功能，副驾座椅还有超长电动腿托，舒适性大为提升。同时，飞凡巴赫沉浸矢量音效、四门车窗双层隔音玻璃以及华为视觉增强AR-HUD平视系统的加入，也为飞凡R7增色不少。