当然前面我们实际是有一些局部的积累。包括Robotaxi也是在做雷达跟视觉的一些算法，如果这个技术路线现在取消，我就全部切换成BEV，原来的扔掉还不可惜，因为积累的不多，如果前面积累的很多还更麻烦，所以有时候后发而先至也不是不可能的。
贾可：特斯拉觉得通过BEV完全能往L4走，但是在国内好像认为高阶还是要用激光雷达，否则晚上的视线还不是那么好？
祖似杰：BEV应该能解决大部分问题，激光雷达我认为也不要去放弃，但是现在的问题是激光雷达太贵，激光雷达做到100美元、200美元差不多了，特斯拉的原理就是能够有一个比人的视觉更高的东西那不是很好吗？它有一个好处就是先把这个视觉逼着它练到极致，极致了再来用这个，因为你一用上面这个东西，你这个视觉肯定就会更有前途。
这个我认为特斯拉是对的，就是我把视觉练到极致，它现在用4D毫米波雷达，极致之后不够的东西我再补，这个就是人只能看20米，我在上面加一个很便宜的东西，能够看200米不是更好吗？但是核心问题就是，你那个东西能不能把成本降下来?
如果说激光雷达100美元，那我就全配，现在激光雷达方向一定是往低成本走的。如果视觉已经很好，激光雷达只是补盲的时候用，成本这么高我是不要的，如果成本很低那我何乐而不为？就好比我走路的时候，有一个无人机天天告诉我前面可能会出事，蛮好的，但如果无人机成本太高，我要你干什么？现在我跟华为海思聊激光雷达，他们的观点跟我蛮重合，他们认为激光雷达的成本不低下来，就是死路一条。