外观方面，这款车看起来非常霸气。它并没有悬挂传统丰田 Logo，而是采用了定制的黑色网状格栅，带有 TOYOTA 几个字母和GR徽标，重新设计的前保险杠适应了更大的接近角。外围有一圈亮黑色的包围，保险杠上可以看到有更运动化的设计，下方有雾银色的护板。轮拱用了黑色的 Widebody宽体塑料防刮材质。为了更好的越野性能，新车型使用了Dakar达喀尔造型的黑色17寸轮圈配 Bridgestone Dueler AT全地形轮胎，同时里面有红色的四活塞刹车卡钳（前轮）。车尾也多了一个GR徽章。
内饰部分，在车的头枕、方向盘、仪表和 Push Start 按钮上我们都可以看到GR的徽章。GR Sport采用了独特的方向盘，带有换挡杆、GR徽标和红色中心条纹，混合了皮革和麂皮内饰，带有灰色缝线、红色安全带和铝制踏板。但是整体的装饰和普通车型并没有太大差别，依然是指针式仪表+液晶显示屏和中控触屏主机。这款车还配备了9个JBL高级音响。
HiLux GR Sport将提供五种颜色可供选择，包括冰川白、磨砂白、炫丽银、月蚀黑和狂热红，并可选择白色和红色的黑色涂漆车顶。