制动时的“点头”、“前冲”，是乘车时最容易引起不适甚至晕车的部分，所以这也是大家判定一个人是老司机还是萌新最直观的参考标准。
而如今的车，尤其纯电SUV这样的大自重、高重心车型，更容易放大这一问题。
需求催生技术，因此智己为用户开发了独家的（Intelligent Comfort Stop）ICS智能舒适制动功能。
ICS智能舒适制动如何
让车自主实现舒适停车效果？
老司机们通过经年累月的积淀，对踩刹车这件事都会有一个简单的共识——在即将刹停的时候及时“收脚”，适当抬起刹车踏板，让车柔和地停下来。其背后的理论基础便是，当速度已经趋近于0，车辆已不再需要那么大的制动力，也能在可预期的距离内安稳地停住；相应的，如果在制动末端依然保持大制动力，那么当车速归零的瞬间，车内乘客自身仍有速度，剩余的减速力度要在极短的时间内完全靠人体自身承受，强烈的不适感是必然的。
老司机们常年开车，已经对这种操作形成了肌肉记忆，所以坐他们开的车会觉得舒服、“不吓人”。幸运的是我们身处汽车智能化突飞猛进的时代，如今依靠强大的制动系统硬件和算法，已经能很好地模拟出老司机的“经验脚法”。
智己的智能舒适制动功能（ICS）基于智己自研的最新智能化算法，并结合大陆全套高性能制动系统硬件，根据实际制动工况，模拟真人“老司机”的驾驶方式——在车辆即将停止，速度趋近于0时，制动系统主动减压，降低制动力矩，以实现平顺、舒适、不“点头”的刹停效果。
智能舒适制动功能（ICS）可在0.05g-0.5g制动减速度需求带宽内工作，这一制动减速度范围几乎涵盖了日常驾驶所有的非紧急刹车场景，换句话说，即在日常驾驶时，智能舒适制动功能（ICS）都会主动介入，令车辆始终为用户呈现舒适、不晕车、不恐慌的刹停体验。
ICS功能介入时，一般在速度降低到7-5km/h公里时开始为制动系统减压，这一速度域基本处于整个制动过程的末端，既可为车内乘员提供几乎无感的工作效果，又能在不对制动距离产生可见影响的前提下将刹停的过程彻底柔化。