老款的普拉多全系车型均为自然吸气发动机，在换代之后全系车型都采用了涡轮增压发动机及其组成的混动系统。燃油版可以输出281马力/430N·m的动力，匹配爱信8AT变速箱。从动力性能的表现来看，几乎和一些低功率的3.0T发动机接近，再结合减轻了200kg的重量，即便是纯燃油版的动力也是充足的。
混动车型则采用了2.4T发动机与电机的组合，综合输出动力达到了330马力/630N·m，这个参数相当亮眼。而对于国内市场而言，一汽丰田肯定会将新车型引入，并在成都工厂进行生产。至于国产车型是否会将两种不同的动力系统都进行引入暂时不得而知。
在公路性能方面，带大梁的硬派越野车表现都非常平庸，甚至可以说偏差。但普拉多一直是个例外，即便你驾驶它长时间高速巡航，它也能够提供和城市SUV无异的驾乘感受。全新普拉多则将优势进行了进一步放大，它所采用的的TNGA-F平台依然是非承载式车身平台，新平台在大幅减重的同时还将发动机的位置向后且向下移动了，让车辆的重心分布更合理，因此车辆的公路行驶感受将会得到极大的提升。