从那之后的赛麟开始销售基于福特野马Mustang打造而来的高性能车型。
为了提升自家产品知名度，创始人史蒂夫·赛麟还驾驶自行开发的福特野马参加美国跑车俱乐部 (SCCA) 耐力系列赛，他的公司在 20 世纪 80 年代末和 90 年代初多次赢得冠军殊荣。
值得注意的是，史蒂夫和他的团队在1997年还驾驶两辆野马参加了当年的勒芒比赛，标志着该车型在时隔30年之后重返这场世界著名赛事。
不幸的是，当时参赛的两辆车都因机械问题而退赛，但这次参赛让史蒂夫有时间欣赏维修站邻居的迈凯伦F1 GTR，并与其工程师进行了深入交流。
可能受到了迈凯伦F1 GTR的启发。史蒂夫·赛麟从法国回来后不久，便开始打造一项全新的项目：制造一辆拥有美国血统的超级跑车，在公路和赛道上都能像迈凯伦F1那样令人印象深刻。
说干就干，该项目如火如荼地在美国开始进行，与Saleen Mustang不同的是，这款超级跑车是从头开始研发的。不到一年的时间就打造完成了，令人称奇的是这个过程中并没有开发出一辆原型车。
20 世纪 90 年代后期，多家汽车制造商试图打造一款能与迈凯伦 F1抗衡的超级跑车。当时唯一成功的是梅赛德斯-奔驰CLK GTR。其实很多人不知道，在早期开发阶段，梅赛德斯采购了一辆赛车规格的F1 GTR并将其用作测试骡车。
在大西洋彼岸，赛麟选择了不同的方法。
尽管同样受到了迈凯伦F1的启发。但是从车头和车尾的造型上可以看出，这款来自美国的中置引擎超级跑车研发过程，并未参考市面上的任何车型，一切都是原创的。
据了解，当时赛麟广泛使用了计算机辅助设计（CAD）软件，并且还打造了缩小比例粘土模型用于风洞测试。此外，英国赛车运动专家Ray Mallock Ltd在底盘开发中也起到了关键作用。
最终，项目在正式启动不到一年时间后，第一辆预生产赛车就已制造完成并准备进行赛道测试。这辆被称为S7的汽车于2000年8月19日在在蒙特利西斯通汽车赛（Monterey Historic Races）上首次亮相，尽管与真正量产车型存在一些差距，它还是让观众眼前一亮。而这一天也恰逢是史蒂夫首次赢得赛车比赛的27周年。
与大多数超级跑车制造商先生产民用版然后再推出赛道版的做法不同，Saleen S7在公路版车型交付给客户之前的两年就开始频繁出现在赛场。
尽管 S7-R并未完成其首次比赛，但它在整个职业生涯中赢得了 78 场比赛。赛车版本S7－R并未完成其首次比赛，其中最著名的一次比赛发生在2004 年，当时 S7-R 在伊莫拉的 FIA GT 锦标赛第八轮比赛中在自己的地盘上击败了法拉利。
在那场比赛中，这辆美国超级跑车还击败了玛莎拉蒂新款MC12 GT1，这是一款基于公路法拉利Enzo 打造而来的V12赛车。
在十多年来参与赛车运动的过程中，S7-R 在全球范围内获得了 10 项 GT 冠军，并于 2010 年在勒芒赢得 GT1 组别冠军。
这些成就对于任何一家老牌汽车制造商的旗舰车型来说都是相当难得的，更别说S7还是一款由美国野马改装厂从头开始开发打造的全新车型。