特斯拉的牵引力控制系统，可以持续监测前后车轮的转速，防止车辆在起步和加速时空转。
相比传统燃油车，特斯拉牵引力控制系统最快10毫秒调节一次，是燃油车的20-30倍。眨眼之间，特斯拉就能进行大概30次动态调整，在相同时间内，远远超过传统燃油车牵引力控制系统的工作效率。
除此之外，还有电子稳定程序（ESP）打配合。在雪地、结冰等路面，ESP可以防止车辆驱动轮空转，保障平稳地起步、加速，同时加速性能依然流畅顺滑，并且大大降低了因驱动轮打滑而发生横移或甩尾的情况。
在某些特定场景下，Model Y车轮需要刻意空转。比如车辆遇到淤泥、积雪、冰面等复杂路况，驾驶员可以通过“脱困起步”模式关闭牵引力控制系统，使车轮空转，快速脱困。