车内，新上汽奥迪A7L全系标配扩展皮革装备包，升级真皮安全气囊盖带缝线，三辐方向盘换挡拨片增加镀铬装饰，同时中控台和门沿上装采用更细腻的皮革包覆。另外，入门车型即标配波光银拉丝铝饰板。
作为新入列的选项，RS套件竞速版则以动感套装为基底，在尾厢上增加高亮黑色尾翼，优化风阻系数的同时也彰显了限定款身份。车辆新增专属限定外饰色箭羽灰，配备专属21吋5辐铝合金RS轮毂及四门RS专属迎宾灯。内饰方面，RS套件竞速版同样采用专属限定的新增内饰色暗影灰，运动座椅配以华格纳真皮座椅面料带钻石菱格纹撞色缝线，并刻印RS Logo。
新A7L车长5076毫米，车宽1908毫米，轴距3026毫米，拥有宽体低趴的外形。车辆采用经典无框车门，提供双层静音玻璃、高清矩阵式LED大灯选装。
新A7L依然采用2.0T和3.0T V6两种动力组合，匹配7速湿式双离合变速箱。其55TFSI车型搭载的3.0T V6涡轮增压发动机+48V轻混系统，拥有250千瓦最大功率，0-100公里/小时加速时间5.6秒，兼顾动力与平顺性。
新车配备主动式空气悬架，可通过升降车身高度、调节减振阻尼来自动适应不同车速、驾驶模式和道路状况。DAWS动态全轮转向组合则让这款长度超5米的中大型车实现11.8米最小转弯直径。另外，新A7L 2.0T车型提供两驱和quattro智能四驱版本，3.0T车型则标配quattro智能四驱系统。