不少小鹏车主花了真金白银购买带有激光雷达的P版车型，期待它能带来领先的智驾体验。但是小鹏开城的承诺成了水中花，激光雷达就成了一个影响美观又影响车主心情的摆件。
于是，1024名小鹏车主发布联名信，希望小鹏汽车能给个说法。虽然说是1024位车主，但想必真实数字会比这个要高。
其实，小鹏车主选择维权并不是不能理解。
一方面，从体验上来讲，他们愿意为小鹏的智驾功能超前付费，却并没有享受到厂家宣传的功能，花出去的钢镚可以说连个响都没听到，
另一方面，从心理上来说，为智驾硬件付费是他们对小鹏汽车的信任，但是小鹏忽视了它们的权益不说，还没有任何表示，这属于火上浇油了。
许多车主都坦言，要是知道没法使用这个功能，就不会多花钱购买P版车型。基于自身权益的角度出发，这些P5车主们自然要向小鹏讨要个说法。
在P5车主寻求一个回复的时候，小鹏并没有选择真诚地和车主沟通，更是没花费心思去解决车主诉求。直到愤怒的P5车主的联名信曝光于网络，小鹏才承诺对这批车主作出了2万元代金券的补偿，这次维权才得到一定程度的平息。
当然，车主维权的初衷，并没有实现。截至至今，很多拥有CNGP系统的车主依然无法享受到该功能，因为该功能仅能在北上广深佛五个城市使用。
为何跳票对新势力而言，每一位车主的支持都弥足珍贵，小鹏为何会置老车主的体验于不顾呢？当然也是有一定客观原因的，这就不得不提到小鹏P5的CNGP和XNGP的区别。
CNGP是基于高精地图和视觉识别所打造的智能辅助驾驶系统，而XNGP是采用更加侧重于视觉的无图方案。也就是说，在技术路线上这是两种截然不同的方案，从目前的行业发展趋势来看，无图方案已经成为发展的主流路线。
而基于高精地图的方案，因为其研发周期长，政策审批复杂，已经成为“落后”的方案。已经全面转型无图方案的小鹏，自然无心在高精地图的方案上做进一步的投入，2024款小鹏P5已经没有激光雷达的版本可供选择。
虽然并没人承认，但是搭载CNGP的小鹏P5已经事实上成为技术路线上的牺牲品。
其实，站在车主的角度来看，车企没有兑现自己的升级承诺，这似乎涉及虚假宣传。但小鹏在宣传材料中也提及“不确定性”“部分开放”等字眼，让车主很难诉诸法律。
更何况，即便是真的走上了拿起法律武器的道路，那花费的时间成本和金钱成本也是令车主们头疼的，所以只能无奈采用网络联名信的方式。
站在车主的角度来看，车是先买先享受，车企也应该会兑现升级。车企的一次战略变更，就让自己花钱该享受的愿景变成泡影。当初这批花了钱选装的CNGP功能的车主，就是看重首款搭载激光雷达车型和未来能够覆盖更广的CNGP系统。