2024款小鹏P5已经没有激光雷达的版本可供选择而基于高精地图的

CNGP是基于高精地图和视觉识别所打造的智能辅助驾驶系统，而XNGP是采用更加侧重于视觉的无图方案。也就是说，在技术路线上这是两种截然不同的方案，从目前的行业发展趋势来看，无图方案已经成为发展的主流路线。

而基于高精地图的方案，因为其研发周期长，政策审批复杂，已经成为“落后”的方案。已经全面转型无图方案的小鹏，自然无心在高精地图的方案上做进一步的投入，2024款小鹏P5已经没有激光雷达的版本可供选择。