尺寸方面，R2车身三围4715/2144/1700mm，轴距2935mm，离地间隙249mm，接近角25°，离去角27°。官方还会提供后包围的扩展套件，可以安装自行车挂架等配件。值得一提的是，虽然R2采用常规的五座布局，但所有座椅都可以向前倾倒放平，从而形成一个硕大无比的车中泊空间。这个时候再打开可升降的后挡风玻璃，以及外摆式三排侧窗，露营体验非常惬意。
除了面向主流市场的R2，RIVIAN还带来了one more thing——定位更加入门的R3。官方表示采用了“R2的包装、R2的平台，将其缩小为跨界车”。整个造型看上去很像上世纪八九十年代的欧洲掀背车，硬朗的造型和大倾角的D柱，营造出十足的复古气息。尺寸上要比R2缩短了5英寸（127mm）的轴距，高配还会因为轮圈尺寸而增大离地间隙。