内饰部分也严格遵循家族设计语言，配有内嵌式液晶仪表和超宽幅中控触屏，三辐平底方向盘还带有两侧的金属旋钮和后方的电子怀挡。大尺寸的贯穿式木纹饰板搭配上下两侧的软性材质包裹，呈现出北欧极简家居风的视觉效果。得益于纯电平台，该车的储物空间令人咋舌，除了尺寸硕大的多层中央扶手，R2还有两个手套箱，一个在副驾，一个在中控。前门门板也内置了雨伞槽。
尺寸方面，R2车身三围4715/2144/1700mm，轴距2935mm，离地间隙249mm，接近角25°，离去角27°。官方还会提供后包围的扩展套件，可以安装自行车挂架等配件。值得一提的是，虽然R2采用常规的五座布局，但所有座椅都可以向前倾倒放平，从而形成一个硕大无比的车中泊空间。这个时候再打开可升降的后挡风玻璃，以及外摆式三排侧窗，露营体验非常惬意。
除了面向主流市场的R2，RIVIAN还带来了one more thing——定位更加入门的R3。官方表示采用了“R2的包装、R2的平台，将其缩小为跨界车”。整个造型看上去很像上世纪八九十年代的欧洲掀背车，硬朗的造型和大倾角的D柱，营造出十足的复古气息。尺寸上要比R2缩短了5英寸（127mm）的轴距，高配还会因为轮圈尺寸而增大离地间隙。
内饰同样延续了RIVIAN的家族设计，有着R2不具备的环状撞色饰板，其它细节则与R2完全一致，就连双手套箱的设计也是如出一辙。座椅采用多种材质拼接包裹，后排还提供座椅加热和双Type-C接口，并且4/2/4放倒座椅同样可以形成纯平空间。搭配后挡风可单独掀开的两段式尾门，露营体验不输R2。高配还提供棕色内饰可选，座椅上的金属孔洞致敬了美式越野车的经典设计。