配置方面，小鹏G6标配了L2级辅助驾驶、前后泊车雷达、360度全景影像、车侧盲区影像、透明底盘、自动泊车入位、遥控泊车、电动后尾门、多层隔音玻璃、高通骁龙8155芯片、座椅加热、座椅通风等众多配置。
而特斯拉Model Y则标配了L2级辅助驾驶、倒车影像、多层隔音玻璃、真皮多功能方向盘、自动防眩目后视镜、电调座椅、座椅加热等。两款车型标配的配置就已经比较丰富了，不过特斯拉Model Y的低配车型没有配备倒车雷达、360度全景影像和座椅通风，这三个配置我个人觉得是比较实用的。
车身尺寸方面，小鹏G6的长宽高为4753*1920*1650mm，轴距为2890mm；特斯拉Model Y的长宽高为4750*1921*1624mm，轴距为2890mm，两款车都定位于中型SUV，且具体的车身尺寸也很接近，但在纵向空间方面小鹏G6的表现要优于特斯拉Model Y一些。
动力系统部分，小鹏G6有长续航版、超长续航版和四驱性能版可供选择，其中长续航版和超长续航版搭载了最大马力296Ps的电机，续航里程为580km或755km，而百公里加速成绩为6.6s或5.9s；四驱性能版搭载的是最大马力487Ps的双电机，该版本的续航里程为700km，百公里加速成绩为3.9s，另外，值得一提的是小鹏G6还是一款出自800V高压SiC平台的车型，该车不止拥有超级快充功能，而且还有着超长、超真实的续航和超低的能耗。特斯拉Model Y则有三个动力版本可以选择，分别搭载最大马力299Ps、450Ps和486Ps的电机，续航里程为554km、688km和615km，而百公里加速成绩为5.9s、5s和3.7s。对比两款车型的动力参数不难看出，在实际的动力表现方面，特斯拉Model Y的表现会略微出色一些，而续航表现则是小鹏G6占据着明显的优势。
总结：综上所述便是小鹏G6和特斯拉Model Y这两款车的一些对比介绍了，总体来看不难发现小鹏G6和特斯拉Model Y其实是两款各方面表现都比较接近的车型。在外观设计、车身尺寸和动力方面的表现两款车型几乎做到了同一水平，只不过在配置、内饰设计和续航方面小鹏G6会更占优势一些。但由于小鹏G6的价格要比特斯拉Model Y低不少，所以我个人觉得在同样需求的情况下，选择小鹏G6是要比选择特斯拉Model Y更划算的。最后，在推荐配置方面，我个人比较推荐选择小鹏G6的755超长续航Pro版和755超长续航Max版，这两个版本的具体的配置更为丰富，且续航里程是全系中最长的，对于新能源车型来说，我个人觉得续航表现尤为关键。