在前排，电动座椅的坐垫乘坐体验是比较舒适。总的来说，尽管方向盘上以及周围有很多控制按钮，但功能齐全的驾驶舱给人的整体体验是自在的。这并不是因为采用了混合材料，有大面积分布是硬塑料护板。在多媒体方面，请触摸宽大、位置偏高的屏幕，上面显示着看起来有些老式的卫星导航地图。只需轻触按钮，就能调整合适的内饰舒适温度，还可以通过语音指令（“嗨，丰田”）解锁多种功能。唯一的问题就是很难立即掌握车辆设置，这是因为这些设置分布在众多菜单中，而且在仪表屏的左半部分显示得有点小，虽然屏幕是位于方向盘后面的高处，但其下部被方向盘遮住了。
右侧则用于显示与驾驶相关的所有信息，包括当前限速等有用信息。如果车速过快，系统会发出声音警告，提示你松开油门。驾驶员注意力监控则会通过摄像头观察你的面部，并报告它已经识别出你的注意力不集中。所有这些本是为了提升驾驶体验，但从长远来看不那么友好，因为一个摄像头经常无法识别各种场景，当你加速时，电脑就会发出警报。另外，由于另一个摄像头不能容忍丝毫的分心，因此，如果你看后视镜超过一秒钟、短暂地将注意力转向触摸屏或戴上墨镜，系统就会发出蜂鸣声（“检测到闭眼”）。
然而，在新一代普锐斯上，你会喜欢将更多事情掌握在自己手中，而不是依赖驾驶辅助。为什么呢？因为现在的转向系统反应足够灵敏，具有适度的方向盘反馈和悠闲但富有动感的悬挂系统。不过，悬挂系统在某些情况下似乎过硬。制动方面的表现则受制于轮胎性能，所使用的195/50 R 19的轮胎也不能在所有的路况下获得良好胎噪表现。而且如此价格昂贵（每套约650欧元）的制动效果本应该做到更好。一辆1594千克重的汽车在100公里/小时的车速下刹停，制动距离应该控制在37.5米以内。不过，在日常驾驶中可以通过踏板来轻松控制制动力，从动能回收到液压制动的过渡几乎是无缝衔接的。
如果你已经启用看B模式（引擎制动），那么在城市路况下几乎不需要经常使用刹车踏板。电动机在你松开油门踏板时将动能转化为电能。阻力设置分为三档——在车辆设置中深层菜单的某个位置。普锐斯停在路边，这时你会想把它开走，而且最好是纯电驱动，最高行驶里程可达93公里。综合测试平均消耗量为百公里1.1升油和9.8千瓦时电量。如果电池耗尽并切换到混合动力模式，四缸发动机的平均燃油消耗为5.4升。
除了阿特金森循环的高效率，自然吸气发动机还有令人愉悦的一面，那就是低振动和低噪声的行驶品质。不过，前提是仪表上一直显示“Eco”的范围内。如果加大踩油门踏板的力度，仅151马力的发动机就会发出紧张、尖锐的声音，暴露出发动机舱相当平庸的隔音表现。
然而，凭借223马力的系统功率以及可迅速施加扭矩的电动驱动，它可以实现迅捷加速表现（0~100公里/小时：7.5秒）。你可以轻松驶入超车车道，并以高达177公里/小时的速度在快车道上行驶。
你更喜欢轻松而且有辅助功能的驾驶吗？普锐斯也能做到。即使是半自动辅助驾驶，也能保持与前方车辆的距离和车道居中。如果你追求格外放松驾驶体验，而又恰逢高速公路上的车流密度较低，普锐斯甚至会在变道时为你提供辅助，通过指示灯激活并至少用一只手握住电容式方向盘就可以实现。不过，这个动作需要的时间太长，后视镜中的车流兴许就突然贴上了你的保险杠，于是，你决定还是由自己来掌握这一切为好。
关于普锐斯的配置选择需要注意的地方较少，因为插电混动车型只有三种配置可以选择，尽管售价45 290欧元的昂贵基本车型本身已经有很多配置，但也是有很多需要额外付费的地方（如倒车摄像头、盲区警告、座椅加热、电动调节驾驶员座椅、热泵空调）。你几乎无法预订任何额外配置。因此，如果想使用更大的轮圈、太阳能盖板车顶或方向盘加热功能等，就必须选择两个更高配置系列中的一个。你可以节省燃料和电费，而且税务部门每年只收取10欧元的税费。此外，保险费则相对较高，全险等级为27。这可能是由于复杂的混合动力技术连同现在功率更大的直流转换器都位于扁平的前引擎盖下很靠前的位置导致的。