再来看设计，小鹏G6的整体造型是比较简洁运动的。在车头，除了大面积封闭的区域外，还配备贯穿式灯带+分体式灯组，保障车头的科技感。车身侧面融入溜背轿跑轮廓、无框车门、自适应升降电尾翼等细节，车尾则配备和车头呼应的扁平灯带，让整车看起来既时尚潮流、又年轻动感。
尺寸方面，小鹏G6的车身长宽高分别为4753x1920x1650mm，轴距为2890mm，作为参考，特斯拉Model Y的车长为4750mm，轴距为2890mm，两款车型在尺寸方面是比较接近的。同时，特斯拉Model Y和小鹏G6都采用溜背轿跑车身，座舱内的实际空间表现也比较接近，都可以满足日常通勤、全家出行的需求。