新款丰田格瑞维亚的车身侧面造型也非常流畅自然，车身腰线错落有致，并进行了宽体设计，门把手依旧采用常规的机械式布局，第二排起均配有隐私玻璃，下方还配有20英寸的切削铝合金轮毂，呈现出不错的时尚气息。
车尾方面，新款丰田格瑞维亚也没有进行太大改动，GRANVIA英文徽标位于品牌Logo下方，整体看上去比较富有层次感，并采用不规则造型的LED尾灯组，后包围还采用亮黑色饰板+银色饰条进行修饰，呈现出不错的高级感。
内饰方面，新款丰田格瑞维亚依旧采用居家风格，中控台的设计也较为简洁，并配有12.3英寸液晶仪表和12.3英寸中控大屏，内置了高通骁龙8155芯片，在智能化方面得到进一步提升，达到目前的主流水平。
车身尺寸方面，新款丰田格瑞维亚的车身长宽高分别为5175×1995×1765mm，轴距为3060mm，定位中大型7座MPV，其第二排还配备一体式头等舱座椅，集成电动腿托、按摩、加热、通风等功能，在舒适性层面进一步得到提升。