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昊铂HT广汽在自动驾驶技术领域同时布局了主流的“多传感融合技术”

昊铂HT广汽在自动驾驶技术领域同时布局了主流的“多传感融合技术”

摘要来自:《广汽亮技术王牌:无图智驾年内上车、固态电池2年后量产》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《广汽亮技术王牌:无图智驾年内上车、固态电池2年后量产》的片段:

“我们团队在成立之初就确定了一个目标:开发一套智能驾驶技术,让绝大多数人能够体验到智驾2.0时代。”广汽研究院人工智能首席科学家陈学文解说道。在这一目标的指引下,广汽集团出的广汽无图纯视觉智驾系统。与目前主流技术路线相比,广汽的这套无图纯视觉智驾系统,不需要高精地图,也更不依赖激光雷达,而是结合视觉传感器和AI算法,应用于复杂多变全场景。


据介绍,无论是匝道、隧道、弯道还是路口、分岔路等复杂场景,广汽无图纯视觉智驾系统这套系统都能准确识别并理解道路的结构。同时,还可以通过深度神经网络,实现了各种信号灯元素的准确识别,包括信号灯类型、各种符号和色彩、读秒倒计时以及闪烁状态等。这套系统感知范围达到车前150+米、车后100米,左右50米。除了车辆、行人、骑手、小动物等常见交通因素,更小的小推车、营地帐篷等不规则障碍物也能够进行感知。


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而在决策和行动方面,通过对动态交通物体的实时跟踪、意图识别和轨迹预测,以及数据驱动与专家规则协同的指挥大脑,这套系统也能够预判其他交通参与者的行为,从而作出更加合理、安全、高效的驾驶决策。


这种纯视觉的方案,能够进一步降低智能驾驶上车的成本。在20万元以下的车型中,具备高阶智驾功能的车型鲜有。这样对广汽来说,也是一个机会。据了解,广汽无图 NDA 将于 4 月下旬面向购买新款昊铂 HT 车型的用户率先开放,后续逐步开放给所有用户,下半年实现全国都覆盖。


除了纯视觉方案外,广汽在自动驾驶技术领域同时布局了主流的“多传感融合技术”。这两条路线都可以实现摆脱对高精度地图的依赖。目前,高精度地图的覆盖率只占全国公路里程的6%左右,即基于高精地图的自动驾驶在全国约94%的公路段无法使用。在智驾目标上,广汽喊出了“有导航就能开”口号,基本上可以等同于余承东口中的“全国都能开”。在传统车企,还没有几家有底气喊出过这个口号。

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