AD Pro 3.0全新升级了BEV模型架构和时空联合规划算法，全面提升了高速NOA的使用体验，同时也带来了城市场景的全新LCC功能。另外，在BEV模型架构的加持之下，主动安全能力及智能泊车体验再次大幅升级。
1. 高速NOA全面迭代了变道决策能力、变道执行能力、安全避让能力、出入匝道能力，长途出行更加安全舒适。
2. 城市LCC支持更聪明的绕行和选道能力。
3. 智能泊车能力大幅增强。
a. 新增支持断头路车位、逆鱼骨车位等车位类型。
b. 新增动态换挡能力，带来高效丝滑的泊车换挡体验。
4. AEB对静止车，行人制动性能提升，同时新增ELK紧急车道保持对侧面车辆的横向紧急避撞能力。
以下为详情：
1、高速智能驾驶（NOA）
1. 新增 80km/h 车速范围内对施工障碍物的变道避让能力。
2. 新增公交车道识别能力，避免驶入公交车道，减少非预期违反交规的情况发生。
3. 新增旁车道有慢速大车时提前变道远离的防御性变道策略，提前远离大车风险，提高行驶安全。
4. 提升对同向的静止车辆、速度差较大车辆的绕行和制动能力，支持车速范围提高至100km/h。
5. 优化变道时机、变道空间以及变道等待的博弈策略，减少变道、超车发起的等待时间，提升变道等待决策的果断性和变道有效性。
6. 优化跟车和他车切入场景的控速策略，减少跟车过程中的顿挫和急减速，提升跟车舒适性和安全感。
7. 优化接管提醒播报逻辑，在抵达收费站前、及功能退出前将主动提醒驾驶员接管，增强行车安全性。
2、辅助驾驶（LCC）
1. 新增对静止车、骑行人、三轮车的绕行能力。
2. 新增转弯提示，在导航路径前方转弯的情况下，LCC状态下会提前进行转弯提示。
3. 优化系统控速策略，减少跟车行驶和他车切入场景的点刹顿挫和急减速，提高行驶舒适性。
4. 优化路口选道和通行策略，提高标准路口的选道精准度，提升路口通行能力。
5. 优化城市道路复杂分/合流场景的车道保持、车道汇流和一分多车道选路能力。
6. 优化拨杆变道的变道能力，提升变道成功率。
3、智能泊车
1. 提升极限车位自动泊车能力，可实现断头路车位、逆鱼骨车位、和车辆呈大角度车位的自动泊入。
2. 新增自动泊车后视镜折叠策略，提高窄车位泊车顺畅性。
3. 新增动态换挡能力，提升舒适性和泊车效率。
4. 优化可用车位识别和判定策略，提升车位识别为可用的精准度。
4、主动安全
1. 新增ELK紧急车道保持对侧方车辆的避让能力，支持对旁侧车道对向来车、后方超越车辆、前方侧向车辆场景的紧急避让。
2. 提升 AEB 对静止车、行人、纵向骑行人的制动能力，支持更大车速范围内的刹停。
3. 优化 AEB 对行人横穿场景的制动能力，支持更大车速范围内的刹停。
理想智能驾驶AD Max 3.0
AD Max 3.0覆盖更多场景，安全能力再升级。以下为详情：
1、高速智能驾驶（NOA）
1. 优化下匝道控制策略，降低晃动感，提高舒适性。
2. 优化高速段（80km/h~120km/h）加速体感，当前方远处存在慢车时，减少先加速后减速的不舒适控速体验，加速过程更平缓。
3. 优化超车变道策略的安全性，驾驶员超过20s双手脱离方向盘，将抑制超车变道。
2、智能泊车
1. 优化泊车路径计算策略，断头路车位泊车场景路线规划更合理，提升泊入成功率。