奥迪Q5L在外观上延续了家族式的设计，鲨鱼嘴式前脸很有辨识度，网格状中网经过熏黑处理，加上犀利的LED大灯，整个前脸的设计感还是比较不错的。侧面和尾部造型同样让人眼前一亮，大气的车身搭配凌厉的腰线、多幅式铝合金轮毂，对于侧面的层次感和立体感有着进一步的提升。
内饰部分，传统T型对称式的布局在纯黑色主色调的烘托下显得比较沉稳大气，悬浮式多媒体屏幕又不失现代科技感，此外，奥迪Q5L的做工用料也很考究，大面积采用软性材质覆盖，线缝条也都是真的，针脚比较细、比较均匀，品质不错。同时，奥迪Q5L还配有全景摄像头、自适应巡航、自动驻车、L2级驾驶辅助系统、博傲音响、氛围灯等配置，配置也比较丰富。
尺寸上，奥迪Q5L的车身长宽高分别为4770mm、1893mm、1667mm，轴距长度为2907mm，车身尺寸虽然不是很大，但是轴距长度达到了越级的水准，因此，实际的空间表现还是比较宽敞的，而且车内舒适向的设计和配置挺足的，隔音很好，坐进去基本感受不到外部的噪音，底盘减震、座椅的舒适性也可圈可点。