视频中显示的道路状况并不拥挤，即便是有刻意压车的情况，在主动减速后应该也能完成转向，而且即便是走错了道路，在通过路口后，道路重新规划并且开始“新一轮”的智能导航驾驶也是可行的。
“遥遥领先”的智能驾驶系统将这个问题仍给了驾驶员，而上述的“需求”对于华为目前的L2++级别自动驾驶系统来说也并不严苛。变道的博弈是最基础的城区NOA需求，小鹏的XNGP在变道时会率先尝试后车的避让行为，如果避让，则会猛准狠地快速变道，而如果出现不礼让则会回到原车道中。视频中的问界M9甚至都没有出现减速、打转向灯等尝试行为，并且没有提前变道，已经进入实线范围内还行驶在原车道上，着实有点说不过去。