在其稍早前举办的“梦想日”发布会上，比亚迪“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统正式发布，这套系统在真实道路场景中表现又究竟如何呢？近日，我们在有着魔都之称的上海高速及城市内快速路上试驾体验了一番。
此次体验的车型是一辆汉EV荣耀款智驾版，这也是比亚迪王朝网首款搭载“天神之眼”的车型。从上海虹桥机场附近酒店出发，沿着城市快速路嘉闵高架转G50沪渝高速和G15沈海高速再通过嘉闵高架回到出发地点，累计体验全路程近60多公里。涵盖了城市道路、城市快速路、高速公路，以及收费站、高架匝道进出道口等场景。
图片来源：车事小说/摄
驶离出发点，虽然还处在城市内道路上，但“天神之眼”已经开始工作，车辆前方及侧方行车道上的通行车辆，以及行人等三维图像信息在仪表上都有展现。
进入城市快速路，只需轻按一下设置在方向盘背后两个“小耳朵”中的任意一个，就正式开启了车辆智驾系统。所以，对驾驶人员来说，开启“天神之眼”非常的方便，无需做其他任何繁琐动作。
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首先说下“天神之眼”这套智能驾驶辅助系统体验下来后的总结感受，这套系统在城市快速路和高速路上的表现，已经具有“老司机”特质，体验全程零接管。无论是自主变道或还是出匝道，都表现的比较从容。当然，“天神之眼”也并非完全100%的完美，在诸如出匝道距离时机等细节地方还有更进一步优化空间。
车辆跟车速度如果没有特别设置，系统则会默认为当前道路的限速去跑。所以，从开启“天神之眼”那一刻开始，车辆就已经进入了“傻瓜”操作模式，也就是除了还是需要握着方向盘之外，无需做其他任何动作。
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据介绍，这套系统的硬件、软件、算法均由比亚迪全栈自研，系统可以利用车辆配置的激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，融合自车状态数据来综合决策进行上下匝道、主动超车、车道保持、巡航行驶等驾驶任务。
经过实际试驾体验，“天神之眼”的高速领航（高速NOA）完全可以实现跟随导航完成从起点到终点自动辅助驾驶任务的智能驾驶辅助功能。
例如，车辆行驶至匝道口时，可以按照导航线路自主从匝道并入主路；或者当遇到前方慢车时，可以自主变道完成超车；当侧方遇到大车，系统则主动沿着车道线靠左一侧行驶进行避让；遇到施工等路况，则会提前变道进行避让。
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整体来说，“天神之眼”在应对路况方面表现比较像一个“老司机”。如果在此次体验过程中，非要给这个“老司机”挑瑕疵的话，那就是出匝道口时的预先设置距离还可以更长一些，更加果断一些。注意到，当车辆在距离匝道口约2公里发出提示的时候，即便右侧道路无车，系统也还是会继续行驶至1公里左右才会做向右侧车道变道动作。
行驶至1公里距离变道无形中也增加了诸多变数。例如，距离匝道口长实线过近，留给车辆反应的距离不宽裕；此时如果右侧道路车辆较多，系统则存在无法尽快完成变道出匝道口的可能性。
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事实上，天神之眼高阶智能驾驶辅助系统不仅仅是单一的驾驶智能化，它还以中央计算平台为核心，通过协同周边分布式域控，具备整车各类传感器的高度融合感知能力。并首创提出控制算法的分布式布局，极大的提高了整车智驾感知-决策-控制的响应速度和驾驶体验，让整车智驾真正做到在危险发生前尽早识别、尽快纠正、精准控制。
基于此，天神之眼通过整车深度融合，将多传感器与高算力相结合，例如，云辇与高速领航（高速NOA）和城市领航（城市NOA）联动配合，在保障安全同时，也保持了车辆纵向与横向的车身稳定，可以给用户带来更加舒适、安全的驾乘体验。