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小鹏G6自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字

小鹏G6自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字

摘要来自:《无AI不智驾?小鹏汽车将于2025年实现类L4级智驾体验》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《无AI不智驾?小鹏汽车将于2025年实现类L4级智驾体验》的片段:

在智能驾驶方面,小鹏汽车当天发布了国内首个量产上车的端到端大模型:神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

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通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络,“三网合一”的深度视觉感知神经网络XNet能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。

与此同时,行业首个量产2K纯视觉占用网络则以超过200万个网格重构世界,对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原,并清晰识别静态障碍物的每一个细节,让感知范围提升2倍,面积可达1.8个足球场大小,且能精准识别50+个目标物。

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在感知能力之外,小鹏汽车还推出了基于神经网络的规划大模型——XPlanner。

据介绍,XPlanner就像人类的小脑,通过海量数据时刻训练,使得驾驶策略不断向拟人进化,拥有“老司机般的脚法”,使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%,让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。

引入AI大语言模型XBrain架构后,自动驾驶系统拥有了人类大脑般的理解学习能力,处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升,对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力亦是如此。

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在XBrain的加持下,自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字,秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令,进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

开启“AI智驾时代”的第一步

本次发布会上全量推送的AI天玑系统,是小鹏在AI技术应用领域的另一先锋阵地。小鹏汽车智能体验负责人于桐表示,AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统,其先进性保证用户“久用不卡顿”。

在完成升级后,AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上,应用启动速度提升50%。用户公测结果显示,AI天玑系统的满意度高达97%以上。

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在全面接入AI大模型后,AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能,为用户提供更智能的专属车载 AI 助理服务,实现无论智驾或人驾都能拥有更安全、更舒心的驾乘体验。

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基于AI大语言模型的深度应用,全新AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力。例如,小P约定仅凭一句话即可完成座舱设置,小P推理能够通过用户的感受洞悉情感需求,一句“我有点冷”即可理解用户是否需要打开空调。

当人们还在讨论自动驾驶的“可行性”时,小鹏汽车就已经将目光投向了“个性化体验”的未来——全球首发的“AI代驾”,正是小鹏智驾迈向“私人定制”和“千人千面”的第一步。

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与此同时,“AI代驾”还是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾。基于强大的自主学习能力,其仅需一次学习,系统即可生成定制化的驾驶路线,为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。

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