ID. CODE的座椅布局十分灵巧。四个独立座椅均采用极佳的人体工程学设计，可以媲美飞机头等舱座椅。且座椅可以旋转、多向可调，方便上下车辆。在自主驾驶模式下，乘员可以根据需要单独调节座椅和空调、音响、信息娱乐系统以及灯光设置。例如，前排的乘员可以把座椅调节至睡眠模式，将灯光调暗，便可以在旅途中获得舒适的休息氛围。而后排的乘员则可以调直座椅，开启阅读灯，从而便于阅读和浏览在线新闻。
在L4级自动驾驶模式下，车内空间便有了新的可能。方向盘会缩进驾驶舱，从而为前排座椅旋转180度留出更多空间。此时，前后排乘员可以相向而坐，一路畅谈。而在长途旅途中，座椅也可以调整到平躺的睡眠模式，让乘员能够获得更好的休息。在多变的空间里，创新的可移动中控台也与之相得益彰。中控台上配备了一个车载冰箱和一个多功能的杯架，从而配合空间调整，让移动生活空间变得更加惬意。