接下来我们看看外观部分，新一代普拉多相对现款略显圆润的车身轮廓变得更加硬朗，同时加入了一些更为复古的元素设计，让整体气质与FJ酷路泽有些靠拢，前脸部分采用了整体式格栅包围设计，中部的横条进气口配有“TOYOTA”的字母LOGO，两侧大灯内部规整地布局着三个灯组结构，方正的轮廓更显大气，前包围两侧则采用了封闭式护板设计，下方配有圆形的雾灯设计，相比现款车型明显硬朗大气。
新一代普拉多的车侧则是经典的方盒子造型，车顶和车身采用了双色的拼接方案，并配有纵向的行李架设计，带来了更强的悬浮效果，车窗下沿带有向上的阶梯式走向，使得尾窗区域面积有所收紧，腰身平直的线条勾勒加上略微锋利的边角造型勾勒出更加强有力的型面特征，前后轮拱略显外扩的边缘设计配上黑色组件的裙边包覆也兼顾了整车在越野路段下的实用性。
车尾的设计同样透露着一股复古气息，车顶边缘带有一段凸出的扰流板，中间则配有横条的刹车灯带，尾门中部通过内凹式的号牌区域和横条的内凹线条组合成富有立体感的型面结构，两侧的尾灯采用了“8”字形的轮廓和灯组布局，立体的灯腔也让尾门更显层次，后包围的粗壮造型与车头相呼应，底部两边还配有上扬的金属护板覆盖，并使用了隐藏式排气，让视觉感更显简约硬朗。