按照规划，2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。同时小鹏汽车也正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。
端到端大模型的量产上车，也在技术路径上实现了智能辅助驾驶向完全自动驾驶的过渡发展。何小鹏预测，“完全自动驾驶”和“全无人驾驶”两个技术阶段均有望于未来10年内实现。预计2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验。
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“端到端”上车
传统的智驾系统分为感知、预测、规划和控制等多个独立模块，方案基本依赖于工程师们一行行代码制定的规则。这也导致整个自动驾驶系统复杂、误差累积，数据计算量大，对硬件和算力要求高，算法规则构建复杂且难以覆盖全部场景，这也是为什么还会存在大量的corner case场景。
而“端到端”自动驾驶是一种基于深度学习的方法用于训练自动驾驶系统，直接从一端输入图像数据，一端输出操作控制，将之前主要由人工代码组成的规控模块替换为神经网络，从而转向全链路的“端到端神经网络”，甚而最终将感知、决策、规控融于一个单一的神经网络，省略了中间的模块化处理。
“马路上一辆汽车停在那里，它会右转还是刹车，还是绕行？它在犹豫，在博弈。因为规则是人写的，在不同环节互相博弈。”何小鹏说，端到端大模型下，汽车不是按照人写下的规则决策，而是机器根据“看”到人如何开车的视频等来学习、训练，最终掌握远超以往的智驾能力。
小鹏的端到端大模型由三部分组成：神经网络 XNet+规控大模型 XPlanner+大语言模型 XBrain。
其中XNet负责感知，是一个聚合了动态XNet、静态XNet和纯视觉2K占用网络的“三网合一深度神经网络”，小鹏描述其为“鹰眼视觉”，称其能让自动驾驶系统如同裸眼3D，感知范围提升2倍、面积达到1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物。
XPlanner是基于神经网络的规划大模型，就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。
AI大语言模型XBrain作用相当于人类大脑，能够大幅提升处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力，具备对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力。在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。
小鹏汽车自动驾驶中心负责人李力耘表示，在端到端的架构下，三个网络联合训练标注，形成有一个有机整体。但三个网络仍各有侧重，XBrain 侧重于整个大场景的认知， XNet 侧重于感知和语义。如果智驾过程出现问题，工程师仍可根据问题类型，对“责任”进行划分。
何小鹏在接受采访时表示，“端到端的能力最终还是看接管率”。
相比之前版本，特斯拉FSD V12.3 版本在城市环境下的无关键接管行驶里程大幅增加，从约 100 多英里（约合 160 公里）提升到了 386.7 英里（约合 622 公里）。
目前小鹏高速领航功能在不考虑续航的基础上，已能做到1000公里接管一次，城区内安全接管是200百公里左右，体验接管则是10公里以内。“但如果要求城区领航在兼顾安全、舒适、效率的基础上，每300-500公里接管一次，靠规则绝对做不到。”何小鹏表示。
端到端的一个重要特性就是依托海量数据训练，让机器拥有自主学习、思考和分析的能力，不再需要工程师编写代码制定行驶规则。
马斯克去年底曾表示，特斯拉的 FSD Beta V12 从头到尾没有编程，没有程序员写一行代码来识别道路、行人等概念，全部交给了神经网络自己思考，C++代码只有 2000 行，而 V11版本有30万行。
何小鹏也表示，小鹏之前智驾系统的规则是十万（行代码）级规模，端到端大模型能够实现10亿行代码才能达到的性能天花板，甚至更强。
为支撑海量数据的训练规模和持续进化能力，小鹏汽车今年将在“以智驾为核心的AI技术”上投入35亿元用于研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。
02
“史诗级”OTA
新增超过 1000 个功能，优化 5000 多个体验，升级说明高达1.3万字，小鹏5月20日全量推送的AI天玑系统，可谓是一次“史诗级”更新。在小鹏智能体验负责人于桐看来，这次 OTA 升级，相当于给你换了一辆新车。
AI天玑系统能够做到“久用不卡顿”，平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。
AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，得益于AI大模型的自主学习能力，AI天玑系统能够跳出原有人工手写规则，通过无限学习能力实现需求“预判”，并能够提供因人而异、千人千面的高度定制化、个性化出行体验。
在全面接入AI大模型后，AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载 AI 助理服务，实现无论智驾或人驾都能拥有更安全、更舒心的驾乘体验。
“全域大语言模型”加持的AI小P，摆脱了机器感，以更具人格化的形象、声音，提供更自然的语音交互服务，而且在执行指令需求时具备了推理、感知能力，能够做到听得懂人话、看得懂外面的世界。
AI代驾是小鹏此次OTA的一项重要更新。仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，这是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾，不限城市范围、不限道路属性，不依赖XNGP开城节奏，不止通勤，可满足用户多场景出行需求。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。
小鹏官方透露，AI代驾已经可以实现“通勤路线0接管0降级”，而且还能记忆模仿不同车主独特的驾驶习惯，实现“私人定制”和千人千面，这也是AI代驾和全国都能开的城市NGP的最大区别。
面对窄小车位等泊车难题，小鹏汽车还发布了全球首个量产免遥控离车泊入&迎宾出库功能——AI泊车，可以轻松做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%。
在行业还在卷高阶智驾的开城数量时，小鹏已经开始卷体验和个性化需求了。无论是AI代驾、AI泊车，还是XNGP，不仅全国全程点到点可用，而且行车、泊车都好用，体验更拟人。