虽然新款皇冠陆放只是年度改款车型，但在外观、配置等方面的升级并不小。首先是外观，新款皇冠陆新增了星际蓝配色，另外新款皇冠陆放依然保持了运动化的细节设计，比如熏黑的中网，还有车头两侧的导流槽设计等等。当然，还有车头的皇冠车标，代表了更高端的品质。
车身尺寸方面，新款皇冠陆放长宽高分别为5015mm/1930mm/1750mm，轴距为2850mm。相比老款车型并没有变化，但新款车型全系皆为7座布局。
内饰方面，新款皇冠陆放基本延续了老款车型的布局，如果看惯了新能源车的内饰，可能会觉得新款皇冠陆放的设计过于沉稳和复杂。从内饰的覆盖件来看，新款皇冠陆放采用了大量皮质和木纹饰板，同时还在座椅头枕上增加了皇冠LOGO的印花，可能看上去不够年轻新潮，但从新款皇冠陆放的车型定位来说，必须突出应有的豪华感。而大量的实体按键遍布中控区域，可能也不够有科技感，但实际操作却更加便利。
而在配置方面，新款皇冠陆放取消现款车型的2.5L HEV两驱进取版、四驱精英版和2.0T四驱劲尊版，并增加2.5L HEV两驱豪华版车型。除此之外，新款皇冠陆放还对车机系统进行了升级。新款皇冠陆放搭载了高通骁龙8155芯片，以及双12.3英寸液晶仪表和中控屏的屏幕组合，支持车家智能互联以及远程控制。对比同级别合资中型SUV来说，这一系列配置升级已经难得，不过对比国产新能源而言，仍然有些中规中矩。
另外，新款皇冠陆放还全系标配了智能数字钥匙和手机无线充电功能。TSS丰田智行安全系统则从2.5升级到了3.0版本，不仅功能更全面，安全性也有了进一步提升。