作为此次升级的重点，新款汉兰达主要是在内饰细节、智能交互和隔音水准方面进行了提升。比如在内饰设计上，整体还是旧款的风格，但是变得更加典雅，金属拉丝饰板、打孔NAPPA真皮座椅、智能触控阅读灯等等，营造出更高的质感。
而在智能交互方面，新款汉兰达和新款凯美瑞一样，升级了高通8155芯片，更强的算力带来流畅的车机体验。并且支持华为AI语音，识别速度更快，可以控制车内一些功能。对于传统用户全系支持Carplay手机互联，而且手机app远程控制功能也有升级，增加了亮大灯和鸣笛，方便在停车场找车，也支持手机控制车门和尾门的开关。
而且新款汉兰达全系标配Toyota Pilot高阶智驾，新车还增加“象牙白”内饰配色，并新增副驾驶席座椅后排电动可调功能。