CR-V车内沿用了经典的T型的中控台布局，加入了时尚的镂空网面贯穿式出风口，平整的中控台面仅在中部配有悬浮式的中控屏，软性材质配上缝线的处理体现出较为工整的视觉感，屏幕下方配有旋钮和按键搭配，仪表区域也全部换为了全液晶结构，一定程度上提升了车内的科技感。
CR-V还采用10.1英寸的中控屏内部均集成了Honda Connect 3.0智联系统，更丰富的色泽搭配让整体界面显示更为生动，模块化的功能分区搭配清晰易读的图标显示方便了用户快速上手，车机在应用层相比老款也进行了升级，除了基础的GPS和多媒体应用外，CarLife手机互联和车联网均有搭载，可保证更多实时服务迅捷响应。全新的Honda Sensing安全和驾驶辅助技术依托更多传感器的加持，拥有了更为智能的表现。
内饰方面，皓影同样采用了本田最新的家族化设计风格，配备10.2英寸晶表盘、10.1英寸悬浮式中控屏幕以及贯穿式空调出风口，并且换装了按键式挡把，车内科技感有所提升。此外e:PHEV和e:HEV会在内饰配色上有所区分，后者还提供雅白的内饰配色。在配置方面，根据车型的不同，新车将提供10安全气囊、HUD抬头显示、12喇叭Bose音响、360°全景影像、流媒体后视镜、Honda Connect 3.0智导互联系统、Honda Sensing 360驾驶辅助系统等配置，拥有ACC Corner Speed Assist弯道智驾、ALCA变道智驾、CMBS防撞智护、FCTW穿行先知、LCCM变道后卫等驾驶辅助功能，其中e:PHEV车型还搭载了智能泊车辅助。