其次从驾乘接触最多的空间舒适性上来看，奥迪Q6同样有着后来者的优势。奥迪Q6的尺寸是5099*2014*1784mm，轴距2980mm，是目前奥迪所有在售车型中尺寸最大的SUV。宽大的车身尺寸让其用后真三排的座椅布局，全家人都能拥有各自舒适的空间。
其中最值得一提的是奥迪Q6的6座布局，其二排座椅按照高级行政座椅打造，通风加热按摩全部配齐，左右两侧安排了航空式头枕设计，而且座椅都采用了符合人体工学的座椅海绵发泡技术，并且获得德国脊背健康协会 AGR认证，对久坐的年轻人和脊椎不好的老年人都十分友好。