BMW i5延续此前5系车的风范，气派的车身超越了豪华级别的尺寸。现在，i5长宽高各增加9.7厘米、3.2厘米和3.6厘米，达到了上一代BMW 7系的尺寸。这主要归功于宝马的多用途平台战略。i5必须容纳一个或两个电驱系统、插电混动、柴油发动机和汽油发动机以及可能的轻混和四驱系统。因此，每个组件的占用空间都由其动力系统所决定。
尽管外部尺寸在各维度均有提升，但内部空间变化不大。当然，无论在后排还是在同样舒适且包裹性强的前排座椅上，空间丝毫不会捉襟见肘。但是81.2千瓦时锂离子电池的能量被分配至4个模块（其中1个模块由72块电池构成，另3个由12块电池构成），使得驾驶舱与地面高度距离达到51厘米，与此前5系浑然一体的感受不太相同。由于动力单元（无永磁体的同步电动机）、变速箱和功率电子设备都安装在后轴上，而且采用了复杂的隔音和减震支撑，所以行李厢容积只剩下490升。在长长的引擎盖下有很多空余的空间。i5 M60搭载了第二台电动机，而在汽油版中则是一台直列六缸发动机（550e）。
与EQS一样，EQE基于梅赛德斯-奔驰的纯电动平台，其中锂离子电池的10个模块分布在前后轴之间。宽敞的3.12米轴距，加上较短车头设计，使车辆具有更高的空间利用率。因而，在舒适的后座上，乘客们可以享受到充足的腿部空间。相比之下，EQE也没有i5那般的“奢靡”，主要是因为流线型的车身弧线设计优化了空气动力学性能（风阻系数0.22，略低于i5），但也牺牲了一些头部空间。同样，由于奔驰EQE也将其永磁同步电动机安装在后轴上，因此一股脑侵占行李厢空间是行不通的，需要精心为其布置430升的容积。