至于智驾系统，更是小鹏G6的长项，第二代智能辅助驾驶系统XNGP达到了当前智驾领域的天花板级别，具备AI代驾、AI泊车、城市NGP、高速NGP等功能。
其中，AI代驾功能是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾。这套系统拥有AI自主学习能力，用户手动驾驶时会主动记忆驾驶路径。并且仅需一次记忆，24小时内即可生成定制路线，之后便可使用覆盖整条路线的智能辅助驾驶。
值得一提的是，这个功能不限城市范围、不限道路属性，也不依赖XNGP开城节奏。
AI泊车同样是行业首个落地的全自动离车泊入&迎宾出库功能，可用区域已覆盖全国范围内停车场，用户在遇到窄小车位时不再需要纠结了。
官方数据显示，AI泊车将可泊车位数提升了3倍，泊车速度提升了50%，一把入库成功率提升了20%。
而XNGP更是当前业内屈指可数的高阶智驾系统，并且无需高精地图的支持。此外，SR感知识别的应用，使得小鹏G6的感知范围可覆盖1.8个标准足球场大小的区域，还可识别含井盖、悬挂路牌等超过50种目标物。
官方信息显示，其识别碰撞隐患场景的能力更强、更准确，并可通过模拟渲染、通知、声音对风险来源进行预警提示，最大限度规避碰撞。系统还能适配不同的驾驶习惯，具备多种预警灵敏度选择。
截至5月20日，XNGP的城市NGP已覆盖全国263城，高速NGP已实现全国覆盖。而且即便是入门版车型小鹏G6 580长续航Plus，也同样具备高速NGP、自动泊车、遥控泊车、记忆泊车功能。
在这方面，比亚迪宋L仅具备自适应巡航级别的LCC/ACC功能，并没有高阶领航辅助能力，二者之间存在代差。
特斯拉Model Y的基础配置也只包含自适应巡航级别的LCC/ACC功能，选装包含召唤功能和自动泊车功能的EAP系统需要另付3.2万元。而选装高阶智驾功能的FSD系统需要另付6.4万元，并且目前特斯拉FSD也还没有引入中国市场，特斯拉车主何时才能用上它还不得而知。