确定怠速转速的依据
怠速是发动机控制中最复杂的课题，因为要考虑的问题实在太多。
1、怠速稳定性
首先要维持发动机的稳定运转，如果不考虑排放等其他因素，怠速转速肯定越低越好，这也是发动机研发人员一直努力的方向。
2、排放要好
实际上还要考虑怠速时的排放问题。怠速时排气温度和排气能量，要足够维持三元催化器保持高效工作状态，才能降低污染物排放。
3、振动和噪声要小
大家应该都亲眼看到过，发动机转速越低振动越大，振动和噪声是相辅相成的；活塞式内燃机本来就是间歇性工作的，当然是做功频率越低，连贯性越不好。
4、驾驶操控的平顺性和乘员的舒适性
比如从怠速开始起步，操作起来要方便平顺，乘员要舒适；当然这也与传动系统的匹配有关。
怠速转速越低，抵抗外界负载变化的能力越弱，当然这是对同一台发动机来说的，不同的发动机不能下这个结论。