除了基层研发人员，小鹏汽车还在积极寻求行业大牛的加入。6月18日何小鹏亲自发文，欢迎前阿里达摩院自动驾驶运营负责人袁婷婷加入小鹏汽车，担任小鹏汽车自动驾驶产品高级总监一职。
针对自动驾驶，袁婷婷曾提出产品化、规模化、常态化理念，她认为智驾并非高不可攀的技术，做到规模化才算是踏出了自动驾驶第一步。
放到当下，袁婷婷的理念更加适用，原因在于端到端时代的到来对于数据量提出了极高要求。零跑毫末智行联合创始人兼CEO顾维灏在第二届未来汽车先行者大会主论坛上表示，1亿公里里程只是端到端时代智能驾驶训练的门槛。
面对端到端这一前沿技术，小鹏汽车同样表现得极为激进，今年5月公布了国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。
据小鹏汽车介绍，神经网络XNet可以通过纯视觉占用网络对现实世界进行3D还原，感知范围相当于1.8个足球场，能够精准识别超过50个目标物。
规控大模型XPlanner则类似人类的小脑，能够通过海量数据时刻训练，令智驾系统的表现更像老司机，甚至可以学习驾驶员的开车风格与习惯，减少接管次数，提升舒适性与安全性。大语言模型XBrain则可以提升智驾系统对真实世界的理解能力，令其在面对复杂、陌生场景时也能拥有推理和处理能力。
大模型的量产上车，奠定了小鹏汽车智驾能力基础，但小鹏的目标远不止于此。AI DAY上，何小鹏还表示2025年就要实现L4级智驾体验。在智驾评级中，L4级自动驾驶的定义是智驾系统能够完成基本操作，无需驾驶员时刻关注路况，仅有特定区域需要驾驶员接管。