日前小鹏汽车宣布，XNGP城区辅助驾驶累计开通城市已达336座，第三季度XNGP将实现全国都能开，有路就能开。
今年2月，华为宣布ADS 2.0实现不区分城市全国99%道路可用后，自动驾驶领域的竞争就进入了新阶段。端到端大模型的应用与普及，则进一步推动高阶智驾向无图化、去规则化进发。
今年1-4月，国内15万元以上新能源汽车高速NOA和城市NOA的渗透率分别达到了20.8%、12.2%。车企不但要在技术层面竞争，还要抢时间，早一天推出全国可用NOP功能，就能收集到更多数据，利用数据训练大模型，从而与其他车企智驾能力拉开差距。
尤其是对小鹏来说，素来以高阶智驾领军者自居的他们更有必要巩固自己的领先优势，然而在当前的舆论场中华为显然是成为了高阶智驾的标杆。在这样的大背景下，小鹏积极地推进高阶智驾的能力进化一点都不会让人感到意外，倒不如说小鹏XNGP和华为ADS 2.0的正面交锋，是类似宿命一般注定发生的事情。
今年初，有汽车博主表示通过问卷调查得知，智驾已成为继价格、续航和经济性、品牌之后的第四大买车因素。汽车行业中技术竞争激烈程度不亚于价格战，尤其是智驾这种前沿技术，特斯拉端到端大模型应用后，所有车企都在短时间内官宣了自家的端到端智驾大模型，唯恐落后其他车企。
华为官宣ADS 2.0高阶智驾全国都能开后，3月25日极越汽车就在首个AI DAY上宣布全国都能开的极越PPA智驾或将与极越07同步上线。车圈新秀小米汽车也宣布2024年进入智驾第一梯队，年底前实现高阶智驾全国都能开。
蔚来则在3月1日启动无限领航用户招募活动，向部分用户推送全国都能开的高阶智驾。日前理想汽车也宣布推出AD Max 3.0无图NOA活动，向部分用户推送全国不限路段的城市NOA功能。曾与蔚来、理想并列造车新势力御三家的小鹏汽车，则在今年2月29日正式向部分用户推送全国都能用的无限XNGP。
过去很长一段时间，智驾与高科技都是小鹏汽车的标签与核心竞争力。小鹏P5号称“全球首款搭载激光雷达的量产车”，很长一段时间中XNGP开通城市数量也是全国第一。然而华为“不讲武德”，拿出了全国都能用的ADS 2.0，对小鹏的智驾属性造成了冲击。
现阶段小鹏汽车在智驾、高科技方面的领先不太明显，可能已经成为了小鹏汽车销量疲软的关键原因。
今年5月，理想汽车交付35020辆产品，蔚来交付20544辆，小鹏汽车却仅交付了10146辆新车。今年6月，小米汽车产能爬坡后，交付量都可能超越小鹏汽车。
财报数据方面，今年第一季度小鹏汽车营收为65.48亿元，同比增长62.35%，归母净利润-13.68亿元，同比收窄41.47%。尽管亏损大幅收窄，但小鹏依然未能扭亏为盈，如今产品销量增长也陷入瓶颈，整体局面不容乐观。
包括何小鹏在内的小鹏高管不止一次公开强调，智能化技术才是小鹏品牌最强的底色。而为了继续保持品牌形象和提振销量，在推出新品之外小鹏最有力的回应，自然就是不断升级智驾技术。
按照国内各大车企公布的信息来看，车企普遍选择今年第四季度到明年上半年推出全国都能用的城市NOA功能。第三季度就要推出全国可用XNGP的小鹏汽车，无疑超过了行业平均水平，强化了“智驾第一梯队”的标签，并提升了产品的核心竞争力。
相比起传统的“开城”概念，将宣传语升级为“全国都能开”意味着小鹏的XNGP智驾系统拥有了相当强悍的道路适应能力，尤其是不需依赖高清地图也能依靠智驾系统的自我数据循环获得智驾能力，从侧面彰显了小鹏在智驾领域的技术积累。
但实话说，“全国都能开”已经是华为智驾体系放弃的宣传语，现在已经升级为“有路就能开”，覆盖面更广、营销穿透力也更强。对小鹏来说，以智驾为核心竞争力的他们想要让产品处于智驾爱好者的“首选清单”中，就有必要继续提升技术能力甚至是需求“弯道超车”，只是目前似乎还没做到这一点。
唯一可以肯定的是，小鹏在智驾技术的投入上丝毫不含糊，他们投入的资源、付出的努力，可能要超过我们的想象。
面对友商加码智驾、企业仍在亏损的双重考验，小鹏汽车为保持智驾技术的领先，作出了两大决定：第一，增加投入、扩充研发团队；第二，紧跟前沿技术，以量产商用为基本目标。
1月1日的小鹏X9发布会上，小鹏汽车CEO何小鹏表示，以智驾为核心的AI技术研发团队规模已达3000+人，每年研发投入35亿元。
5月20日的AI DAY上，何小鹏又表示，今年计划招募4000名以智驾为核心的AI技术研发人员，算力投入7亿+元。加上此前已拥有的3000+人，今年底小鹏汽车亿智驾为核心的AI技术研发团队人员将达到7000+，向万人逼近。
除了基层研发人员，小鹏汽车还在积极寻求行业大牛的加入。6月18日何小鹏亲自发文，欢迎前阿里达摩院自动驾驶运营负责人袁婷婷加入小鹏汽车，担任小鹏汽车自动驾驶产品高级总监一职。
针对自动驾驶，袁婷婷曾提出产品化、规模化、常态化理念，她认为智驾并非高不可攀的技术，做到规模化才算是踏出了自动驾驶第一步。
放到当下，袁婷婷的理念更加适用，原因在于端到端时代的到来对于数据量提出了极高要求。零跑毫末智行联合创始人兼CEO顾维灏在第二届未来汽车先行者大会主论坛上表示，1亿公里里程只是端到端时代智能驾驶训练的门槛。
面对端到端这一前沿技术，小鹏汽车同样表现得极为激进，今年5月公布了国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。
据小鹏汽车介绍，神经网络XNet可以通过纯视觉占用网络对现实世界进行3D还原，感知范围相当于1.8个足球场，能够精准识别超过50个目标物。
规控大模型XPlanner则类似人类的小脑，能够通过海量数据时刻训练，令智驾系统的表现更像老司机，甚至可以学习驾驶员的开车风格与习惯，减少接管次数，提升舒适性与安全性。大语言模型XBrain则可以提升智驾系统对真实世界的理解能力，令其在面对复杂、陌生场景时也能拥有推理和处理能力。
大模型的量产上车，奠定了小鹏汽车智驾能力基础，但小鹏的目标远不止于此。AI DAY上，何小鹏还表示2025年就要实现L4级智驾体验。在智驾评级中，L4级自动驾驶的定义是智驾系统能够完成基本操作，无需驾驶员时刻关注路况，仅有特定区域需要驾驶员接管。