究其原因，还是因为当前关于宿营车并没有一个准确的分类、定义和说法（可参考早些时候的旅居车），产品公告名称由工信部负责，宿营车可以看做是工信部对“专项作业车”与“专用客车”的统称，而车型产品的分类则是由上牌所在地车管所依据GA 802-2019《道路交通管理 机动车类别》进行辨别，而现行的《道路交通管理 机动车类别》又是在GB/T 17350-2009《专用汽车和专用挂车术语，代号和编制方法》给出规则的基准上进行起草，其中并没有有关宿营车的术语和解释词条，自然也就无法和旅居车一样进行准确分类。
而从另一个角度看，宿营车设计的最初作用跟房车是没有太大关系，如科普中国对宿营车的词条解释为：“官兵远离营区执行抗洪抢险等野外任务，普通载客车不能满足宿营需要，针对特殊行业定制开发的宿营车，集人员输送和休息为一体，该车型有效解决全卧铺车载客量小、全座位车不便于休息的矛盾，很好的满足军警系统的客户需求，提升了输送及宿营的舒适度”。
这也意味着，最早的宿营车虽然和旅居车一样配有睡具、卫生设施等专用装置用于移动住宿，但跟旅行却是没什么太大关系，而最早能查询到的宿营车相关标准是GA997-2012《警用宿营车》，定位是方便野外勤务住宿的专项作业车。
不过随着时间的推移，宿营车逐渐被一些改装厂家开发了新的用途，比如强制15年报废的皮卡车申报了宿营车公告，从“轻型多用途货车”摇身一变转为“轻型非载货专项作业车”（小专车）或“小型专用客车”（小客车），前者30年强制报废，后者没有强制报废且能享受和普通小客车一样的进城、十年两检、节假日高速通行免费等政策。
房车厂家申报宿营车从时间线来推断应该是在2021年12月6日，工信部发布了“关于规范旅居车辆《公告》申报要求的通知”，通知要求申报旅居车公告的车型需满足设有独立卫生间、车内高度不能低于1750mm（带有升顶机构的房车完全升顶后测量）这两项硬性条件，直接淘汰掉一批不符合要求的低顶简配版房车。
随后2022年，部分房车厂家开始尝试申报除旅居车以外的公告，也是在这一年，上汽大通 旅行家RVLIFE露营版房车在五月上市并开启预售，将露营车首次带入房车市场，凭借不到20W的售价和较高的颜值、实用性，引起房车圈不小的轰动。但当时宿营车还是一个很新鲜的概念，即使全年也只申报了23款小宿营车（目前业内根据车型尺寸将宿营车大致分为大宿营车（含专项作业宿营车、大宿营房车）和小宿营车（含露营车、皮卡类宿营车、房车类宿营车））。
2023年1月，鉴于宿营车很有可能成为房车市场新的增长点，路程网x房车行正式将宿营车列入房车公告的统计对象，也是在一年，宿营车（指小宿营车）于第二季度迎来拐点，申报数量首次突破双数，随后一直保持着较高热度，成为房车市场新的“黑马”选手。同时也有部分A型房车生产厂家尝试给长度超过6米的房车申报宿营车公告，以降低A型房车的准驾要求（从A1降低至B2）。
然而，尽管热度持续居高不下，业内及房车露营爱好者也习惯把小宿营车看做“合法的床车”，降低了“房车”的入手门槛，加强了可玩性与实用性，但始终没有明确统一的定义、词条和标准却也给宿营车带来了很多的不确定性，尤其是在车辆上牌方面。
目前，车管所判别车辆分类所依据的GA 802-2019《道路交通管理 机动车类别》中没有宿营车的选项，也没有全国统一的判定标准，各地规定不一，车管所工作人员对机动车类别的理解也有可能会导致判定结果不同。
一般小宿营车可参考分类标准为：非营运-汽车-载客汽车-小型载客汽车/小型专用客车，如用MVP、轻客、厢货等进行改装的小宿营车，和旅居车同属于专用汽车，一般会按照小型专用客车（行驶证）进行分类（小专客车类手续），上牌、上路、年检标准和旅居车一致，无强制报废年限。
第二种就是被车管所判定为小型非载货专项作业车（小专），这类以皮卡类宿营车居多，30年强制报废，年审不明，但根据皮卡年审标准来判断，非载客、小型这两点应该也是符合六年免检、10年两检对应的车型要求的。
当然具体怎么分类以上两点仅供大家参考，还是要以当地政策为准，因此建议想买宿营车的朋友最好先去上牌所在地车管所咨询相关事宜，减少后期不必要的麻烦。
另外还有一个喜忧参半的消息要告诉大家，最新版GB/T 17350《专用汽车和专用挂车分类、名称及型号编制方法》已进入标准审查阶段，其中新增了宿营车的车型名称和定义（装备有床铺、储物柜、卫生设施及必要的照明和空气调节等设施，采用拓展式厢体，车厢内至少设置4个床铺，用于工作人员野外宿营的作业类专用汽车），与旅居车同属专用汽车。
新标准对小宿营车来说并不是一个太好的消息，但需要注意的是，新标准采编下达时间为2021年7月，《征求意见稿》的发布是在2022年6月，而宿营车在2022下半年才逐渐进入大众视野，根据近期房车厂家申报宿营车公告的数量来看，有关宿营车的定义或许与原《征求意见稿》有所更改的可能性还是很大的。
就目前宿营车的发展趋势而言，已经不再只是过去方便野外勤务住宿的专项作业车，而是真实反映了大众急需一款既实用又合法的露营车/床车，满足日常代步、短途旅行的同时无需付出高额成本的购车需求，从这一点来看，小宿营车的存在和发展都是很有必要的，或许未来也将成为中国房车市场快速扩张的关键助力。