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小米SU7底盘调校就更没办法了

小米SU7底盘调校就更没办法了

摘要来自:《点评上汽通用RoboTest:它要共赢,而不是自己赢》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《点评上汽通用RoboTest:它要共赢,而不是自己赢》的片段:

以我个人所熟悉的整车耐久可靠性试验领域,以及底盘性能测试领域为例,耐久可靠性试验中除了耐久的台架试验外,还包括试验场的强化道路试验、高环试验、社会道路试验、三高试验等等。


三高试验中又有各种测试项目,包括高寒试验中的环境适应性试验、低温冷机启动试验、采暖试验、除霜试验、低温充电、低温静置、低温放电、扬雪试验、冷暖机驾驶评价等等。


也包括高温高原试验里的空调制冷试验、动力电池温升试验、高原制动试验、扬尘试验、高温充放电试验等;而底盘性能客观测试领域又包括驻车&怠速转向试验、稳态回转试验、角阶跃试验、扫频试验、正弦转向输入试验、俯仰试验、蛇形试验、紧急避障试验(大家熟知的麋鹿试验就属于紧急避障试验的一种)、制动试验等等。


如果要展开说的话,能说上几天几夜。


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▲某试验场耐久试验循环


在整车验证体系中,上面很多试验都是一些开环的标准试验,需要控制试验变量,用以保障在试验时的试验条件一致,从而来评价某一方面的车辆性能。


举一个例子,车辆研发时在试验场所做的强化道路试验就是按照主机厂设定的标准进行的循环测试,当测试时,需要按照既定的线路、路面顺序、车速等完成一定里程的试验。这里的道路都是一些特征强化路面,如大家熟知的比利时路、井盖路等,车辆在上面行驶会受到比较强烈的冲击。


相比于普通道路,这些道路的强化系数更高,也就能让测试车辆在更短的里程以及时间内,完成全生命周期的耐久验证,属于加速试验类型。


再例如操稳客观测试中的角阶跃试验,它要求车辆以100km/h速度保持直线行驶2s以上,固定油门,然后快速转动方向盘到车辆进入稳态时能维持在0.2g、0.4g、0.6g侧向加速度所对应的转角,用以测量车辆的侧倾、横摆响应情况。


响应时间越短,车辆的转向响应也就越好、越灵敏。


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▲某车型角阶跃试验处理结果


类似这种试验,有标准操作方式,就需要控制某些变量——其实是最适合用“机器人”操作的。


因为人的操作受到自身水平、身体状态、心态等等影响,不可能保持每次操作都一模一样。而用机器人操作时试验成功率、准确性、一致性更高。


另外,主机厂的测试中有很多项目具有比较大的危险性——就如前面我提到的三高试验中的扬雪和扬尘试验。


这两项试验在试验时,需要一台试验车跟在另一台试验车后,利用前方车辆行驶扬起的雪或者灰尘进行试验,就是为了模拟用户在尘土环境或者下雪后跟车行驶的工况,用以验证试验车辆在尘土环境的车身密封性、空滤过滤性能等等。


因为这些尘土、扬雪会进入到前舱、底盘、车身等处引起车辆的异常,所以这两项试验的危险之处,就在于后方车辆在车后几乎是盲开,尤其是扬尘试验,能见度几乎为0。


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▲扬尘试验


所以,从这一点上来说,“RoboTest”无疑是一个好工具:


首先,它能够解决重复性、机械性的工作,尤其是能够“无休止”的工作,不用考虑试验人员的休息问题。


其次,它能够解决一些对于试验人员来说比较危险的工况,在一些具备危险性的测试项目中,它更能保障试验人员的人身安全。


另外,从宣传片来看,“RoboTest”是具备“夜视”能力的。往常如果在试验场试验如果进行例如高环试验或者强化耐久试验等,后半夜的试验需要申请才能执行,因为考虑到夜晚视线原因安全风险更高,人困马乏很容易出安全事故,夜间出事故后的救援力量也不如白天正常上班时间,所以非紧急情况一般不会在后半夜进行试验。


这样一来利用机器人试验可以大大减小夜间试验的风险,研发测试的周期又能够尽量缩短,对于如今的研发节奏绝对算得上好事。


很多人看到这里,会觉得这套系统很新奇。但它并不是凭空出现的,因为在很早之前,就有很多类似目的的辅助测试工具:


例如操稳转向试验中,就有转向机器人,可以进行固定转向角度、速度等的试验,以保障试验成功率和一致性,大大高于人为试验;再比如台架试验这种自动操作油门踏板、制动踏板的装置也不少。


只不过,之前的辅助测试系统,确实都只能实现某些单一功能,并不具备“自动驾驶”的能力。


“RoboTest”属于目前市面上最先进的试验阶段辅助工具,完全可以称之为“机器人”来显示它的智能化程度。


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▲ABD转向机器人


03

“RoboTest”系统有没有缺陷?

从上汽通用的介绍以及视频来看,我总结这套系统就是一套“无人驾驶试验辅助系统”——我说它是“辅助”,是因为我觉得它目前还无法做到“完全替代人工”,因为有很多试验它可能暂时还做不了。


前面已经说过,对于标准性、定量、重复性的试验工作,机器人确实是一个好帮手。但是目前世界上,几乎所有车企的验证体系中,不可能用这种试验就能把车辆的验证工作做全,都需要主观和客观试验结合,才能将车辆验证充分。


哪怕是类似上文提到的试验场耐久可靠性试验,虽然是标准工况,但是测试时除了想在试验周期结束后了解车辆的耐久性能,还想在试验过程中发现车辆存在的问题,包括底盘异响、内饰异响、系统故障、功能不良等等。


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这一点我想上汽通用的“RoboTest”系统并不能做到,因为这些问题还有很多体验类的问题,这就需要试车员或者工程师来体验之后才能够发现,而且“RoboTest”系统目前从官方素材中来看,尚不具备故障诊断的能力。


另外,就是目前所有关于主观评价测试的项目,“RoboTest”也做不了,就比如底盘性能的调校、验收、评价,就算是机器人能够将整套的底盘性能客观测试全做了,并且能够自动处理数据得出结论,它照样没办法完整的评价出底盘性能好坏。


因为现今虽然有很多客观测试项目能够反映部分底盘性能,但是最终底盘性能验收、调校依旧是以主观评价为主,客观数据有时候只是对主观的验证或补充。这也是“车辆主观评价工程师”的重要性所在。而既然是“主观”,那就是“人的主观”,机器人自然做不了。


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底盘调校就更没办法了,不可能每组方案都用机器人测一遍,这样的话效率问题就无法解决,也就失去了机器人效率高的优点——这也是为什么很多人说底盘调校是玄学的原因之一,从工程师的角度来看底盘:客观数据很棒,永远不代表主观体验很好。

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