小马智行带来的丰田赛那自动驾驶乘用车（Robotaxi）搭载有第六代L4级自动驾驶软硬件系统。据介绍，第六代自动驾驶软硬件系统包含外型设计、传感器及计算平台方案，已于2023年投入国内一线城市。第六代系统的设计过程中，采用了多层冗余的系统设计，保证了整个系统的更高安全。
7月4日至7日的世界人工智能大会期间，“无人出租车”体验活动将会在活动大本营设置Robotaxi主会场站，并在世博中心站、中华艺术宫站、洲际酒店站设置体验站，向市民开放免费定点打车体验。
此次提供试乘的赛可Robotaxi车辆，并搭载最新一代全自主研发无驾驶人技术架构，采用了多重异构冗余的自动驾驶软硬件架构，赛可智能在试乘过程中配备有远程驾控系统，在自动驾驶车辆无法安全通过或自动驾驶车辆主动发出接管请求的场景下，通过远程下发指令或接管车辆，帮助车辆脱困或按特定线路行驶，守护乘客安全。