Momenta现阶段有两大自动驾驶方案，分别为MSD（完全无人驾驶方案）和Mpilot（量产自动驾驶方案）。其中，MSD是专为L4级及以上打造的自动驾驶解决方案，主要应用无人出租车场景上实现完全自动驾驶；与车企合作的一般是Mpilot，该方案可以提供不同级别的自动驾驶功能。
不过在传感器的设计上，Momenta的两种自动驾驶方案趋于统一，主要由毫米波雷达、摄像头和激光雷达组成。换而言之，与Momenta合作后的广汽丰田，其技术路线并非与特斯拉处于同一阵营。
当然，消费者才不管车企走的是什么技术路线，价格便宜、体验好才是硬道理。
在功能体验上，两项无人驾驶技术都提供了高速领航辅助功能和城市领航辅助功能，不仅实现在高速公路上的自动变道、进出匝道等操作，还能处理复杂的城市交通场景。
但客观来说，在行业中特斯拉的FSD智驾系统拥有更强的技术底层实力是大众共识，因为其率先应用BEV、Transformer和端到端等技术的确引领了行业的向前发展，被视为风向标。相对之下，Momenta在行业中的地位就稍逊一筹。
此外，虽说Momenta和特斯拉的企业属性不同，但两者的无人驾驶技术都强调数据驱动算法的亮点，均利用大量的行车的数据进行算法训练和优化来提高自动驾驶技术的准确性和可靠性。
目前，上汽集团、梅赛德斯-奔驰、比亚迪、通用汽车均与Momenta有合作，Robotaxi平台的自动驾驶整体解决方案、比亚迪的“天神之眼”智驾系统都是源自于Momenta的技术水准，Momenta的智能驾驶技术已经被市场认可。不过，正因为两者在企业属性和智能驾驶技术理念上的不同，造就了两者在节省成本理念上的不同。
大家都知道，特斯拉是一家特别会压缩成本的新能源车企，硬件上只压缩到少量几个摄像头，将更多资源投入到软件算法中；对于供应商来说，Momenta需要降低软件方面的成本，相比车企普遍采用的Human-Driven（规则驱动）算法，Momenta采用了具有学习能力的Data-Driven（数据驱动）算法，可以自行解决罕见场景，并实现低成本且高速的系统迭代。
这也是主流供应商普遍采用的算法，至于硬件，并不是他们考虑的重点。因此，与Momenta合作的丰田，需要与供应商瓜分自动驾驶解决方案带来的利益之外，但是否能在硬件上节省成本，就需要看传感器供应商给不给力了。