Rivian R3依旧采用了非常简洁的设计物理开关被安置在方向盘

内饰方面，如同R1系列，Rivian R3依旧采用了非常简洁的设计。材料的选择均基于环保与易于清洁两点出发，整体氛围自然舒适。车内配备仪表屏与中控屏幕两个显示屏，大部分车辆信息都交由中控屏控制，物理开关被安置在方向盘后的拨杆与方向盘的盘面上。得益于四轮四角的长轴距设定，R3拥有非常优秀的后排腿部空间。Rivian称R3的内饰设计风格为“坚固而有趣”，并说明在设计时使用了软木等创新材料。