雷克萨斯ES 200臻享版基础上对配置和一些设计细节进行了升级，新增前排座椅通风、后风挡电动遮阳帘、并线盲点监视系统BSM、驾驶席及方向盘记忆功能等配置。
外观方面，新款雷克萨斯ES外观和现款保持一致。内饰方面，新车将提供全新的柴染·竹饰板+皓白色内饰配色。此外，新车的中控台布局有一些变化。并且将同时提供Type C和USB Type A两种充电接口。
车机系统配备全新智能语音助手、并新增云端导航功能、Apple CarPlay、中国本地化应用（QQ音乐、喜马拉雅电台等）、个性化设置功能（我的云档案）以及新增远程控制功能（远程空调等）。