内饰是外形的设计延续，但外形更多是为了外显，而内饰则更多取悦自己，让这个宽敞的座舱成为独立舒适豪华的空间。打开电吸门，新Q7的内饰设计同样把运动感和优雅做到了很好的结合，并新增九种内饰风格选择。顶配车型还配置有高级扩展真皮装备包，进一步扩大内饰皮革的覆盖率，凡可触及之处皆为真皮。装备的舒适座椅覆盖着华格纳真皮与克莱希真皮组合打孔面料，在激烈驾驶时能为用户带来更好的包裹性和支撑性，而在日常通勤时又能带来更加优异的乘坐舒适体验。此外，新奥迪Q7可装备熔岩棕桉树木饰条，还可选装灰棕色木饰条、天然银色梣木细纹内饰条、高光灰色橡木饰条，顶配车型还将装备Audi Exclusive天然琥珀桉木饰条。
另外，脑子自然得聪明好使。新奥迪Q7由12.3英寸全液晶虚拟驾驶舱、10.1英寸上方中央触摸显示屏、8.6英寸下方中央触摸显示屏，以及HUD平视显示系统组成的“四屏联动”，营造出全智能触控人机交互体验。MMI触控显示屏触控操作带有振动反馈，有效提升操作的准确性，自然语音识别功能支持多种方言识别，非常实用。顶配车型还可选装拥有23个扬声器的Bang & Olufsen奢享3D音响系统。
大格局，指的是宽大胸怀和包容性。所以可以看到，新Q7有着巨大且多变的车内空间。同级唯一标配7座的豪华空间，空间更灵活多变：7座、5座、4座甚至3座的灵活布局+充足的空间，满足各种用车出行场景和需求，可以说既实用又舒适。比如说在全家户外出行的时候可以采用5座布置让后备厢能够放下更多的行李。或者是在4+2出行的时候装备自行车，放倒第二排的一个或两个座椅，采用4座或3座布局，总容积达到1500升。同时还带来了新增的5座车型-新奥迪Q7 45TFSI黑武士版，后备厢空间为867升，第二排座椅放倒后可实现最大1993升的容积。
性能——绅士也可以是运动健将
新Q7也绝对可以称得上运动健将。要说运动健将嘛，那首先是强大的心肺功能，新Q7 55TFSI车型装备的是黄金动力组合——与保时捷共同研发的V6 3.0T+48伏轻混系统涡轮增压发动机，输出250千瓦最大功率和500牛·米最大扭矩，最高速度250公里/小时，发动机关闭后可滑行长达40秒，每百公里能够多节省0.5升燃油。这款发动机结构更紧凑，重心也更低。作为纵置平台，传动系统匹配的是保时捷Cayenne同款8速Tip-tronic变速箱。实际驾驶感受，是非常浑厚有力的，输出线性爆发力强，感受不到任何涡轮迟滞。
当然不得不提的就是奥迪看家本领、传承44年的四驱图腾quattro系统，而且新Q7装备的是机械式的quattro全时四驱。这套带扭矩自锁式中央差速器的quattro全时四驱系统，具有同级唯一机械中央差速器，零延迟动力调节确保时刻都能提供最佳抓地力。纯机械结构的中央差速器在默认状态下采用40:60偏后驱的扭矩分配方式，并可依据驾驶模式及路况，实现前后桥扭矩在70:30至15:85间零延迟自动分配。
另外，纵置布局也是高端车的标配，可以更好地满足高性能的需求，有助于提高车辆性能和驾驶体验感。新奥迪Q7与宾利添越、兰博基尼Urus等车型采用相同的MLB evo纵置平台打造，而与四驱系统匹配的，则是同级中唯一一款能同时配备的自适应空气悬架+全轮转向系统。自适应空气悬架根据驾驶员的偏好和驾驶情况自动调节，可调节的行程范围高达90毫米，还提供了水平控制单元，打造全方位安全体验，驾驶更舒适、更稳定，无论在高速巡航、越野脱困和装载重物的情景下都能有很全面的表现。实际驾驶体验，这套空悬的质感真的很好，很有韧性而且回弹反应迅速，又能够提供很强的支撑性，能有效提升颠簸道路及复杂路况下驾乘人员舒适性，奥迪在这种底盘悬架的调校上真的是很有功力。