面对一些危险场景，AEB以最大制动力刹车仍无法完全避免碰撞的时候，AES可进行躲避动作，避免碰撞。在自车速度80-135km/h下，对前方静止或低速的车辆，具备自动紧急转向躲避危险的能力。
“消失的前车”场景（前车遇紧急情况，突然变道避让的事故场景）。
对向车场景。
夜间静止车（同向、逆向、斜置、横置）场景。
AES激活条件:
有清晰的车道线。
自车速度80-135km/h。
AEB全力制动无法避免碰撞，全力制动相对速度高于30km/h。
避让侧车道无车且无碰撞风险。
AES退出条件:
驾驶员急打方向盘或大力转动方向盘等主动避险动作，AES会退出。
驾驶员深踩加速踏板或制动踏板，（明确为驾驶员意图时）AES会退出。
AES智驾和人驾状态都会激活。
在旁车道有来车，避让空间有碰撞风险的时候，不会转向避让，采取全力制动减免碰撞。