冒险家的车长超过4.6米，轴距超过2.7米，整体尺寸不大不小，在狭窄的地库、巷道里能够提供不错的灵活度，车内5座布局，对于小家庭来说是很够用的，而且它的后备厢空间有近600升，将后排座椅放倒后，能拓展至1300多升。
内饰
冒险家车内最大亮点，就是以科技感为主题的中控台，尺寸达27英寸的贯穿式全景屏非常显眼，内置了福特与百度联合开发的SYNC+智能系统，可提供车联网、蓝牙连接、在线娱乐、在线导航、语音交互、手机APP远程控制等功能，智能化水准上乘。
而且内饰几乎都是被皮革包裹，手及之处高级感满满，整体质感不愧“美式豪华”这四个字。
座椅体验，同样是冒险家的亮点所在，除了拥有大5座的空间表现之外，它还配备前排座椅24向电动调节功能、座椅通风/加热功能、5种按摩模式、后排座椅前后+靠背调节等功能，给长途出行带来更强的舒适感。