1990 年 4 月，以兰德酷路泽J70为基础重新打造的第一代普拉多J70正式诞生。它采用了全新的大灯、进气格栅和前保险杠造型，与兰德酷路泽加以区分。但是最重要的是命名方式直接改成了Land Crusier Prado，将车系和Land Crusier拉上了直接关系。动力方面，第一代普拉多拥有五款发动机配置，柴油发动机有三款，分别是2.4T，2.8L和3.0T。汽油发动机有两款，均为自然吸气，排量分别是2.4L和2.7L。这五款发动机均为直列四缸，而同时代的兰德酷路泽J70全部搭载直列六缸发动机，这就和普拉多形成了定位上的高低差异。
六年之后的 1996 年，代号为J90的第二代普拉多问世。这一代产品在外观上明显更符合时代的发展潮流，车身线条虽圆润了一些，但硬派越野的风格依然得以保留。并且增加了众多配置，比如像海拔高度显示、温度计、压力监控等功能成为了第二代车型的标配。
2002 年，第三代普拉多J120来到消费者面前，这也是国内消费者广泛接触到的一代产品。2003 年一汽丰田以“霸道”之名将其国产，虽然后来的产品名称改为“prado”的音译叫法普拉多，但在民间，许多人依然称它为“霸道”。第三代普拉多依然采用非承载式车身搭配全时四驱系统，提供 5 门版和 3 门版两种造型。同时，大量软性材质加上木纹装饰，让这代普拉多的内饰豪华程度提升到全新高度。动力方面，代号为2TR-FE的全新2.7L直列四缸发动机替代了老旧的3RZ-FE发动机。并且还推出了排量更大1GR-FE的4.0 V6发动机。另外这代车型还提供了三款直列四缸柴油发动机，排量均为3.0L，后两款还配有涡轮增压以提升动力输出水平。