奥迪的第一个LOGO于1909 年推出，是一个预发布版本，由椭圆形轮廓中对角位置的草书铭文组成。1909年，Audi字母在使用几个月之后，发生更换，新LOGO看起来像是一个巨大的数字“1”从一个球体中出来，半藏在黑色三角形后面，指向下方，下方的黑色背景中，书写着白色的Audi字母。
1932年，奥迪携手三家德国汽车制造商，霍希、DKW与漫游者成立“汽车联盟”，四环LOGO应运而生，象征四家公司的紧密合作。四环LOGO的出现，是联合，也是美美与共。
之后，1949 年简化了四环标志。四个品牌的标志从LOGO上移除，取而代之的是一个薄的水平矩形，穿过中间的环，上面有大写的无衬线“AUTO UNION”字样。
1969 年，奥迪推出了另一个LOGO，这是一个简单而严格的水平拉伸黑色矩形徽章，左侧是白色的Audi字样，右侧是白色无衬线的大写“NSU”。1969年，Auto Union改名为奥迪，并从LOGO中移除了矩形横幅，仅由四个厚厚的蓝色环组成，相互连接，代表力量和信心。
1978年，椭圆形转为红色，并采用了白色和红色的双重轮廓，形成了更好的对比，使标志更加鲜明和明亮。红色Audi LOGO奠定了奥迪RS的运动基因。之后的很长一段时间里，四环LOGO和Audi LOGO都是同时存在，二者都代表着奥迪。
两个标志在1995年合二为一，由一个银色的三维圆环符号组成，其下方采用相同的定制字体，带有一个超粗的红色字体。圆环纤细而精致的轮廓完美地平衡了巨大的字标，为整个形象增添了优雅和独特性。2009年，标志进行了改进——光泽环更大，文字更小；字体改为更传统的无衬线字体，形状略有延长，被放置在标志的左下角。
2016年开始，当代印象深刻的奥迪四环LOGO进行了换新，以迎合数字时代的设计风格，取消了所有的3D效果，现在标志性的符号以纯黑色执行，没有额外的刻字。