其投身汽车行业的契机是自动驾驶领域，2013年百度开始在北京测试自动驾驶汽车，2015年12月百度自动驾驶事业部成立，2017年7月百度自动驾驶开放平台Apollo正式推出。
但彼时，百度创始人李彦宏多次表示，百度不会自己造车，不会自己开生产线、设计发动机、研究流体力学或工业设计。在他看来，百度只做最擅长的自动驾驶技术研发，和所有对无人车有兴趣、有想法、有能力的企业一起做。
而吉利便是百度的合作对象之一，在2019年的百度AI开发者大会上，百度宣布与吉利达成战略合作，双方计划基于浩瀚SEA架构共同打造下一代智能汽车。但需要注意的是，此时百度还是技术输出，助力吉利造好车。
转变来自于2021年初，百度宣布以整车制造商的身份进军汽车行业，吉利成为其战略合作伙伴。百度方面表示，将着眼于智能汽车的设计研发、生产制造、销售服务全产业链，并传承百度人工智能、互联网科技基因，利用Apollo自动驾驶能力，发挥在汽车智能化领域8年的经验优势，重塑智能汽车产品形态，成为智能出行时代的变革者。
同年，集度汽车成立，百度持股55%占据主导地位。如今，随着极越品牌的问世，集度也被推至风口浪尖。
天眼查App显示，杭州极与越汽车科技法定代表人为吉利控股高级副总裁张权，总经理为集度汽车CEO夏一平。公司由浙江吉利产投控股有限公司和百度旗下的上海幂航汽车有限公司分别持股65%、35%。
有分析指出，集度变身极越，无论是品牌归属、还是新公司的主导权，百度的角色已悄然生变。而伴随着新品牌成立，吉利、百度、集度、极越四者之间的关系也成为业内关注的焦点。
根据官方释义，吉利控股将基于浩瀚架构发挥其在研发、制造和供应链的优势，并进行整车的生产制造；百度将提供智能座舱、智能驾驶和文心一言等AI 技术能力；集度将在浩瀚架构基础上对百度AI技术进行产品化和工程化，将产品与技术输出给极越；极越则负责汽车机器人品牌经营和市场布局。