端到端大模型并非是一个固定状态,随着优质数据的不断填喂,埃安霸王龙的规控系统正在被训练得越来越成熟。其“思考”过程虽然仍是“黑盒子”,但其决策结果则呈现出充分的人性化,就像驾驶娴熟的老司机。驾驶风格略微激进,但非常合理。重要的是,其感知和决策远比人类更敏感、更快。
软硬件直接拉满
5个毫米波雷达、11个高清摄像头,顶部还有1个新一代固态可变焦激光雷达。原本激光雷达是有名的“远视眼”,适合看远,能够无视暗夜微光环境,近距离由其他传感器负责,这就使得“中距离”(100-200米)相当尴尬,处于两类传感器边缘区。
但埃安霸王龙的激光雷达则为变焦方案,也能扫射中距离。这样一来,在超越人类感知的视觉范围内,激光雷达对中远距离补盲,实现前向大视角覆盖,硬件上先胜一筹。
埃安霸王龙采用254Tops算力的Orin-x芯片和激光雷达前融合算法,在埃安ADiGO PILOT智能驾驶系统当中,拥有感知、计算、AI框架、决策系统等部分。虽然眼下智驾大模型都用来生成“端到端”算法,实际上可以划分为神经网络、规控模型和大语言模型三部分。
先进硬件必须借助于软件才能发挥更大的作用。埃安的AI采用多任务、多模块的特征提取,实际上简化了模块复杂度。通过BEV(鸟瞰表达),完整再现障碍物占用(occ),在虚拟数字世界中重建空间路径,并叠加到现实道路上,再通过场景语义理解(看懂交通标识、文字和道路设施),形成最优驾驶策略。
埃安自豪地宣称,当前使用的BEV多视角特征融合(得益于激光雷达领衔的新一代传感器组合的能力),如今算法智能化较上代提升80%。
在客户看来,新系统规划的路径更快、更成熟,体验更顺滑。对于一些熟练司机都难以处理的场景,也相当果断且合理。
智驾:博弈王者
当真正开上埃安霸王龙的时候,实际的体验完全配得上期待。
像在广州狭窄老城区,上下两条道,中间线也是虚线。非机动车,尤其是外卖电单车不断穿行,甚至逆行,这种情况下任何司机都要放慢车速,以便给复杂情形留出足够的反应时间。
在十字路口信号灯前,埃安霸王龙正在等候无依托左转,同时因为只有一个当面信号灯,直行和左转一起放行,需要让行直行车,但也需要把握空当时间,不能无限等待,这就显出驾驶者的功力。
实际操作中,可以看出埃安霸王龙对于断续直行的情况下,前后跟车的速度距离判断得非常精准,在不干扰直行通过的时候,带着一点刹车,一直打左转灯,抓空当果断左转,尽管这时候一辆违章电单车在右侧飞速掠过,但让行过后还能做到大马力重新加速。这套动作只有几秒钟,却变了三次速,而且加减速并不剧烈,却合理地照顾到所有可能。
埃安没有透露该智驾系统的视场和跟踪目标个数,但从实际表现上看,这个复杂场景,并未要求驾驶员接管,能力显然没有问题,何况此情形下驾驶员也未必能做得更好。
虽然没有试过高速场景,但城区无依托顺利左转,也意味着高速常见的汇入、超车、居中,都是小儿科。埃安官方表示,埃安霸王龙搭载的智驾系统覆盖35类主场景、实现超过99%场景覆盖率。在智驾普遍相对人类做的不够好的环岛进出、择机调头等场景上,都做得比较好。这些场景有个共同点,就是需要在复杂道路上与其他交通参与者多重博弈(非一对一)。
值得一提的是,埃安宣称在“最后100米”的泊车场景,埃安霸王龙可以胜任“复杂场景”泊车。而被成熟司机也视为畏途的,莫过于窄路尽头的车位。实践证明,埃安霸王龙选择的尾部先入路线和方向盘转动时机,都比较合理。关键是它入位非常快,几乎没有再调整,车身两侧留出的距离目测非常一致。
从硬件到体验,再到情绪价值
智驾能力在同级产品中实现降维打击,不足以表明埃安霸王龙产品力的全部。越级舒适的感觉,也是埃安霸王龙横扫同级竞品的利器。
埃安霸王龙的后门开度接近90度,就算抱娃的大人,也可轻松进入。而舱内有效长度超过3米,垂直高度接近1.3米,这相当于跨两级,与中大型SUV媲美。而二排腿部空间长达821mm,最高可达1106mm,躺坐+跷二郎腿都没问题。
以为核心家庭提供出行手段为主要目标,埃安霸王龙装载行李的能力强到离谱:三层储物、开放空间灵活多变,收纳搬放都很方便。全车30处灵活储物,点亮生活细节,熨平出行焦虑。
最妙的是,同级别中,埃安霸王龙能够唯一实现主副驾一键放倒,秒变4.42平米的软包大床房,露营无敌。不用按键,光用语音也可ADiGO SENSE AI车机系统轻松支使就能实现。
精致的内饰、全舱软包的温馨氛围、多变的空间魔术,情绪价值拉满,真让人疑心这居然是一款十几万元的产品。花最少的代价,取得最好的产品力和满足感,是如今年轻人普遍具备的消费理性。埃安霸王龙从纸面实力到现场体验,都有力地呼应了这一诉求。
好戏在坐稳行驶之后才会真正上演。长途驾驶是考验驾驶者体力、注意力和耐心的过程,低接管的智驾系统不但减少了体力消耗,更让愉悦感、舒适度提高到新的级别。