外观方面，新车传承极具辨识度的发现品牌设计基因，车身轮廓流畅而饱满，前脸经典的蚌壳式发动机舱盖设计，向下内扣的形式有效隔绝水和泥沙；梯型前下护板，配合动感的直立式进气口造型、带标志性日间行车灯的矩阵式全LED大灯。车身侧面，阶梯式车顶实用性与美学兼备，还为车内乘员带来充裕头部空间。
空间方面，2025款发现配备全尺寸7座设计，车内沿袭家族经典的剧院式座椅布局，让后排乘客也能获得开阔视野。当后两排座椅放倒时，车辆可提供2391升的充裕载物空间；即使在7座满员的情况下，仍有258升的后备箱空间。电动内尾门采用轻量化铝合金坚韧板材设计，可自动下翻成为置物平台。