首先咱们来看看硬件层面。极越07配备了11个摄像头（含7个800万像素）、12个超声波雷达以及9颗毫米波雷达（含车门4个毫米波雷达），感知传感器共计32个，并且还搭配了2个高精定位单元。
至于极氪007，则配备了1个激光雷达、5个毫米波雷达（可选装9个）、12个超声波雷达以及12个车外摄像头，感知传感器共计30个，并且带有高精地图。
可以发现，两款车型在感知硬件上都是比较丰富的，不过从底层逻辑来看，极越07采用的是纯视觉方案，而极氪007则是激光雷达方案。另外需要注意的是，极越07可识别200米内的矿泉水瓶，对运动障碍物速度的识别精度控制在0.1米/秒的误差范围内，而极氪007的前向最大探测距离为250米，只是说从以往案例来看，激光雷达对静态障碍物的识别能力比较有限。