坐进车内，2024款库斯途的内饰布局没有意外，设计上延续了现代居家的风格，运用金属纹+橡木纹的装饰搭配，凸显了整车的高级质感，给人一种豪华且温馨的感觉。配置部分，10.4英寸中控屏、D型方向盘、SBW按键式电子换挡，以及满眼的实体按键甚至有些复古的感觉。不过它在功能性方面其实跟上了时代潮流，各种多媒体和智能驾驶配置都没有缺席。中控屏内置智能网联车机系统3.0，集成了QQ音乐、听伴生态娱乐等内容，支持Carlife手机互联，自然语音识别可控制车窗、空调、座椅等功能，还有远程控制和智能车家互控功能。这些智能配置的加入，让驾驶者在驾驶过程中能够更加轻松便捷地操作车辆，提高了驾驶的舒适性和安全性。
值得一提的是，2024款库斯途还全新加入了Hyundai Smartsense智心合一安全系统，拥有同级最多的24项ADAS功能，可实现导航智能巡航、车道居中保持、前方碰撞辅助等诸多功能，为行车安全提供了有力保障。同时这些智能配置也能够实时监测车辆周围的环境，及时提醒驾驶者注意潜在的危险，避免交通事故的发生。
当然，作为一台家用MPV，空间一定是用户最关心的部分。2024款库斯途拥有高达61.7%“得房率”，在同级车型中表现突出。虽然4950mm的车身在中大型MPV中不算长，但轴距却达到了3055mm，加上短前悬的设计，大幅释放了乘员舱空间，使得二、三排腿部和头部空间都较为宽裕。同时车内通道宽达172mm，乘客在车内可以自由活动，不会感到拥挤。第二排采用的双零重力座椅也是2024款库斯途的一大卖点，拥有10向电动调节功能，以及座椅加热/通风等功能，为乘客提供超出预期的舒适体验。同时，MPV车型上该有的后排空调、小桌板、杯架等等装备自然不会缺席。
第三排空间表现同样好评，我身高1.78m，将第二排座椅调到腿部空间还有一拳后坐进第三排，此时在第三排的腿部空间达到两拳左右，头部空间也算是充裕。可以看到第三排座椅靠背支持角度调节，能够为乘客提供更舒适的坐姿。另外，2024款库斯途配备了大开口智能电滑门，方面乘客进出车辆，即使是老人和小孩也能轻松上下车。这种设计不仅提高了车辆的便捷性，也体现了库斯途对家庭用户的关怀。
在储物空间方面，2024款库斯途兼顾每个家庭成员的空间布局及设计，车内都拥有丰富、多样的储物空间，包括12处置物架、杯架设置、8处隐藏空间以及多处收纳空间，全家出行的随身物品都可以有对应的位置安放。而将它的第三排座椅放倒后，超过1.2m的开口宽度和最长2.2m的装载深度可以轻松放下一张单人床，哪怕是偶尔拉拉货也不在话下。